一种可收折变形轮制造技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种可收折变形轮，包括中轴(1)、中轴支撑(2)、弧形轮瓣组、驱动盘(4)、运动传动杆(6)、轮瓣支撑杆(7)、驱动电机(11)；所述中轴支撑(2)为旋转对称结构，其设置有若干个径向外伸端；中轴(1)设置在中轴支撑(2)的中心处；两个驱动电机(11)对称安装在中轴(1)的两端，分别位于中轴支撑(2)的两侧；两个驱动电机(11)的内侧均设置有驱动盘(4)；两个驱动盘(4)均套设在中轴(1)上；驱动电机(11)用于带动相应的驱动盘(4)转动。本发明专利技术可实现在两种不同结构形态之间的切换，保证机器人或车辆在具备结构化地形中快速移动特点的前提下，增强在非结构化地形中的通过能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆，尤其涉及一种可收折变形轮。

技术介绍

1、为了使越障车或者越障机器人需要在多种复杂的环境中工作，必须提高越障能力。

2、目前对提升越障能力的相关研究大体上可分为两大类：一是通过对轮辋的结构形式进行重新设计，通过增加轮辋上的缺口来提升越障能力；二是通过对整个轮子的结构进行重新设计，通过机构设计使轮辋部分能够变形，从而增强轮子的越障能力。第一类设计思路能够实现在不增加轮子尺寸的前提下增强机器人的越障能力，在辐条末端轮辋缺口处高于障碍物时即可完成对障碍物的跨越。第二类设计思路能够在保证机器人处于非越障过程中的运动效率，在轮瓣向外展开的过程中，轮子的包络体积增大，同样在轮瓣末端高于障碍物时能够完成对障碍物的跨越。

3、增加轮辋上的缺口来提升越障能力的方式会破坏原有轮式结构的连续性，由于车轮不是持续与运动表面接触，其运动效率降低，同时在运动过程中会存在颠簸现象，在结构化地形中的运动能力下降。变形轮的设计方法保留了轮子整体的外形，在结构化地形中能够平稳移动，但增加了轮子的结构复杂程度，同时，轮瓣向外伸展的同时增加了轮子整体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可收折变形轮，其特征在于，包括中轴(1)、中轴支撑(2)、弧形轮瓣组、驱动盘(4)、运动传动杆(6)、轮瓣支撑杆(7)、驱动电机(11)；

2.根据权利要求1所述的可收折变形轮，其特征在于，所述所述中轴支撑(2)设置有三个径向外伸端。

3.根据权利要求1所述的可收折变形轮，其特征在于，每组弧形轮瓣组包含三片弧形轮瓣，其中两片弧形轮瓣并列设置。

4.根据权利要求3所述的可收折变形轮，其特征在于，另一片弧形轮瓣设置在并列的两片弧形轮瓣之间。

5.根据权利要求4所述的可收折变形轮，其特征在于，弧形轮瓣之间设置有调整垫，所述调整垫套设在轮瓣...

【技术特征摘要】

1.一种可收折变形轮，其特征在于，包括中轴(1)、中轴支撑(2)、弧形轮瓣组、驱动盘(4)、运动传动杆(6)、轮瓣支撑杆(7)、驱动电机(11)；

2.根据权利要求1所述的可收折变形轮，其特征在于，所述所述中轴支撑(2)设置有三个径向外伸端。

3.根据权利要求1所述的可收折变形轮，其特征在于，每组弧形轮瓣组包含三片弧形轮瓣，其中两片弧形轮瓣并列设置。

4.根据权利要求3所述的可收折变形轮，其特征在于，另一片弧形轮瓣设置在并列的两片弧形轮瓣之间。

5.根据权利要求4所述的可收折变形轮，其特征在于，弧形轮瓣之间设置有调整垫，所述调整垫套设在轮瓣支撑杆(7)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏克，李庠，菅敏，蔡波，陈卓，孙佳欣，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：