一种工业机器人轨迹检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种工业机器人轨迹检测装置，涉及工业机器人轨迹检测技术领域，包括工业机器人组件和调节架，所述工业机器人组件的输出端安装有检测组件，且工业机器人组件的一侧设置有检测台组，所述调节架安装于检测台组的底部。该工业机器人轨迹检测装置，通过在检测台组的底部安装有调节架，利用调节架的结构活动调节，可以带动与连接的检测台组在垂直方向上进行左右一定角度的摆动调节，以此配合检测组件对工业机器人组件的结构运作轨迹进行尽可能的充分检测，并且保障了装置的运作灵活性，同时三维检测传感器、激光测距传感器以及力矩传感器的结合使用，可以最大程度的检测五轴机器人运作轨迹，从而确保检测的准确性与充分性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人轨迹检测，具体为一种工业机器人轨迹检测装置。

技术介绍

1、‌工业机器人轨迹检测‌主要涉及到对机器人在执行任务过程中的运动轨迹的精确度和稳定性的检测。这包括位置精度和轨迹精度的检测，以及超调状态的详细讲解。位置精度包括位置绝对精度和位姿重复精度，这些指标反映了机器人编程位置和实际占用位置之间的偏差。轨迹精度则分为线性轨迹精度和圆周运动轨迹精度，涉及到机器人在不同速度下的运动轨迹绝对精度和轨迹重复精度的测量；

2、工业机器人的轨迹检测对于确保机器人在自动化生产中的精确操作至关重要；通过精确的轨迹检测，可以确保机器人在执行装配、焊接、喷涂等任务时，能够准确地按照预设的路径移动，从而提高生产效率和产品质量；同时，轨迹检测还可以帮助发现和解决机器人在运动过程中可能出现的超调等问题，进一步提高机器人的性能和可靠性；

3、其中‌工业机器人轨迹检测装置‌是一种技术装置，旨在实时检测工业机器人的手臂所在位置，并将位置数据传输到检测人员的计算机内进行数据处理，从而得到工业机器人在三维空间内的位置信息。这种装置通过集成激光测距传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人轨迹检测装置，包括工业机器人组件（1）和调节架（4），其特征在于：所述工业机器人组件（1）的输出端安装有检测组件（2），且工业机器人组件（1）的一侧设置有检测台组（3），所述调节架（4）安装于检测台组（3）的底部，且调节架（4）的左右两端的底部均安装有支撑架（5），所述调节架（4）包括调节气缸（401）、装配架（402）、传动架（403）、连接杆（404）和固定角板（405），所述调节气缸（401）的一端连接有装配架（402），且调节气缸（401）的动力输出端连接有传动架（403），而且传动架（403）的上端水平贯穿安装有连接杆（404），并且连接杆（404）的两端通过...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人轨迹检测装置，包括工业机器人组件（1）和调节架（4），其特征在于：所述工业机器人组件（1）的输出端安装有检测组件（2），且工业机器人组件（1）的一侧设置有检测台组（3），所述调节架（4）安装于检测台组（3）的底部，且调节架（4）的左右两端的底部均安装有支撑架（5），所述调节架（4）包括调节气缸（401）、装配架（402）、传动架（403）、连接杆（404）和固定角板（405），所述调节气缸（401）的一端连接有装配架（402），且调节气缸（401）的动力输出端连接有传动架（403），而且传动架（403）的上端水平贯穿安装有连接杆（404），并且连接杆（404）的两端通过轴承连接安装有固定角板（405）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轨迹检测装置，其特征在于，所述工业机器人组件（1）包括五轴机器人（101）、底座（102）和连接架（103），所述五轴机器人（101）的底端安装有底座（102），且五轴机器人（101）远离底座（102）的一端安装有连接架（103）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人轨迹检测装置，其特征在于，所述检测组件（2）包括三维检测传感器（201）、适配架（202）、激光测距传感器（203）、数据线（204）、力矩传感器（205）和轨迹检测头（206），所述三维检测传感器（201）的一端连接有适配架（202），且三维检测传感器（201）的一侧安装有激光测距传感器（203），而且三维检测传感器（201）的另一侧连接有数据线（204），并且三维检测传感器（201）远...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，沈红，陈瀚亮，
申请(专利权)人：上海功川机械有限公司，
类型：新型
国别省市：