一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法，其中系统包括：边缘节点层、移动服务器层和云服务器层，系统构建形成“终端感知‑空边协同‑云端融合”的三层灾害监测系统架构。边缘节点层依托智能监测终端，进行实时环境监测，触发任务包至云服务器；云服务器层形成相应的动作决策；移动服务器层依动作决策，分配任务无人机，执行多无人机的路径规划和任务分配策略。本发明专利技术系统和方法可以实现对边缘节点服务器、移动服务器和云服务器计算资源及能量资源的高效管理，同时优化三层架构之间带宽资源的利用，能够更高效地处理计算密集型任务，并实现更高的资源利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及面向灾难救援检测的无人机任务执行，尤其涉及一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法。

技术介绍

1、自21世纪以来，全球气候变化和城市化进程的加速导致各类自然灾害(如地震、洪水、森林火灾等)频发，使得灾难救援和应急响应变得愈加紧迫。在灾害发生后，快速准确地获取现场信息、评估灾情并实时传输救援数据，是有效决策和资源调度的关键。尤其在震后建筑倒塌、洪水围困等极端情况下，传统救援力量常因地形阻隔和基础设施损毁等因素，难以在黄金72小时内有效实施生命探测与物资投送。

2、随着边缘计算(edge computing)技术的突破，配备边缘计算节点的智能无人机展现出显著优势。通过将ai推理和图像拼接等计算密集型任务从云端迁移至无人机端，系统响应延迟从秒级降至毫秒级，这对灾区环境中的实时视频分析和反馈至关重要。近年来，无人机因其机动性强、成本低且能够在复杂环境中高效作业，已广泛应用于灾难救援、环境监测和搜救定位等领域。然而，单一无人机系统在续航、负载和视野覆盖等方面存在一定局限，难以满足大范围灾区的救援需求。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述：

3.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述云服务器层包括：

4.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述移动服务器层包括：

5.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述边缘节点层的功能模块包括：

6.基于权利要求1至5任一项所述优化系统的一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化方法，其特征在于，包括步骤：

7.根据权利要求6所述的优化方法，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述：

3.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述云服务器层包括：

4.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述移动服务器层包括：

5.根据权利要求1所述的优化系统，其特征在于，所述边缘节点层的功能模块包括：

6.基于权利要求1至5任一项所述优化系统的一种面向灾难救援检...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，何加佳，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：