一种开放式医生操作台视线检测方法技术

本发明专利技术提出一种开放式医生操作台视线检测方法，医生需要佩戴3D眼镜，在所述3D眼镜上设有三个UWB靶标模块，在医生操作台显示器的显示平面的四角位置处分别设有UWB基站模块，各个UWB靶标模块以及各个UWB基站模块均与控制模块相连接；所述控制模块基于UWB空间定位原理，通过对附着在3D眼镜两个镜腿上的UWB靶标模块进行空间定位，进而能够解算出3D眼镜相对于显示器的位姿信息。上述视线检测方法，能实时检测医生的头部所处位置是否在有效范围内、以及医生头部的姿态是否为有效姿态，当二者皆满足时，患者手术台上的手术器械才能受控在人体内进行相应动作，上述方法能有效防止医生在没有注视显示器的情况下，手术器械在人体内运动造成的医疗事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种开放式医生操作台视线检测方法。

技术介绍

1、传统的微创手术是在人体表面切割微创口，利用手术器械辅助以内窥镜进行手术。微创手术机器人通常包括医生操作台以及患者手术台，在手术过程中，医生操控医生操作台，进而远程控制患者手术台上的手术器械以对患者进行微创手术。

2、医生在进行操控时需要注视医生操作台上的显示器，观察患者手术台上的手术器械在人体内的运动状态，因此需要实时检测医生有没有注视显示器，以防止医生在没有注视显示器的情况下，手术器械在人体内运动造成的医疗事故。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种开放式医生操作台视线检测方法，以便实时检测医生的视线有没有注视医生操作台的显示器。

2、为了实现上述目的，本申请提出了一种开放式医生操作台视线检测方法，包括以下步骤：

3、步骤1、在医生操作台的3d显示器显示平面的四角位置处分别设置uwb基站模块，其中将显示平面的四角位置分别记作a点、b点、c点、d点，显示平面记作ab本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种开放式医生操作台视线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的开放式医生操作台视线检测方法，其特征在于：B点和C点之间的距离d2为5cm～8cm范围内。

【技术特征摘要】

1.一种开放式医生操作台视线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚大强，马波，谷鹏，王旭强，周彩杰，
申请(专利权)人：山东泰硕智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：