一种取料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种取料装置，其中一种取料装置包括机械臂、安装板、第一装夹组件、第二装夹组件和第三装夹组件；安装板可转动地连接在机械臂的外连端；第一装夹组件设置在安装板的一侧用于夹持成对的五金件；第二装夹组件设置在安装板的另一侧用于夹持模具镶件；第三装夹组件设置在第二装夹组件上用于夹持注塑五金件的水口；当转移五金件时，使用者控制机械臂下探，第一动力件带动夹块夹取五金件并进行转移，当转移模具镶件时，使用者控制机械臂翻转，移动机械臂，将卡槽卡入模具镶件并转移模具镶件至指定位置，第二动力件带动顶块顶出模具镶件使其下落，当转移注塑五金件时，使用者控制机械臂及夹持气缸转移注塑五金件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种取料装置。

技术介绍

1、网络滤波器的外壳是在五金件上注塑而形成的，目前，注塑开始前对五金件夹持上料、注塑完成之后对注塑五金件拾取、注塑五金件脱模后对模具镶件的转移，需要三种不同的装夹组件来实现，流程繁琐，不方便。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种取料装置，能够实现加工五金件时对五金件、模具镶件及注塑五金件的夹持和转移工作，同时，对注塑五金件进行脱模，多个装夹组件集合在一个装置中节省了工作空间，方便加工，提高工作效率。

2、根据本技术的第一方面实施例的一种取料装置，包括机械臂、安装板、第一装夹组件、第二装夹组件和第三装夹组件；所述安装板可转动地连接在所述机械臂的外连端；所述第一装夹组件设置在所述安装板的一侧，所述第一装夹组件用于夹持成对的五金件；所述第二装夹组件设置在所述安装板的另一侧，所述第二装夹组件用于夹持模具镶件；所述第三装夹组件设置在所述第二装夹组件上，所述第三装夹组件用于夹持注塑五金件的水口，成对五本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一装夹组件(300)包括：

3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一装夹组件(300)还包括：

4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第二装夹组件(400)包括：

5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述连接块(410)上可拆卸连接有卡块(411)，所述卡槽(411a)设置在所述卡块(411)上，所述卡块(411)用于卡接不同的模具镶件(700)。

6.根据权利要求4所述的一种取料装置，其...

【技术特征摘要】

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一装夹组件(300)包括：

3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一装夹组件(300)还包括：

4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第二装夹组件(400)包括：

5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述连接块(410)上可拆卸连接有卡块(411)，所述卡槽(411a)设置在所述卡块(411)上，所述卡块(411)用于卡接不同的模具镶件(700)。

6.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述连接块(410)上设置有嵌槽(412)，所述顶块(430)可活动地嵌设在所述嵌槽(412)中，嵌设的所述顶块(430)用于避让。

7.根据权利要求6所述的一种取料装置，其特征在于，所述第二装夹组件(400)还包括磁块(440)，所述磁块(440)嵌设在所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：林仲添，
申请(专利权)人：重庆英能威森智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：