一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法技术

本发明专利技术涉及边缘计算的场景优化领域，具体涉及一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法。首先，根据NGSIM车辆轨迹数据集，进行驶入匝道的车辆速度、位置数据的提取和分析；其次，对提取车辆的速度、位置参数进行蒙特卡洛模拟下的敏感性分析；最后，将敏感性参数加入到粒子群算法的迭代过程中，得到最终的检测结果。本发明专利技术通过对车辆位置数据的聚类分析能够更有效率的提取特征信息，并在粒子群算法寻优的过程中加入敏感性参数，提升了粒子群算法的寻优速率，从而加速场景参数的迭代过程。本发明专利技术可有效提升场景建模的可靠性和适用性，不仅增强了特征提取的准确性，并且优化了算法的计算效率，为场景参数的快速优化提供了可靠的支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶场景的加速迭代领域，具体涉及一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法。

技术介绍

1、随着计算机技术的飞速发展，自动驾驶系统(autonomous driving system，ads)作为信息物理融合系统的典型代表，旨在减少因人为错误导致的交通事故。ads通过消除对驾驶员的依赖，显著降低了事故率。但是，为确保自动驾驶汽车的安全性，必须进行大量的边缘场景测试。边缘场景是逻辑场景参数空间中介于碰撞危险和安全边界附近区域的场景集合，具有小概率、高风险的特点，能够加速测试自动驾驶系统的能力边界。然而，真实交通场景中边缘场景稀少且难以复现。因此，利用优化算法加速迭代边缘场景参数并在虚拟仿真软件中生成对应的边缘场景，以满足自动驾驶汽车大规模商用前的安全验证需求。

2、申请号为“202410207982.5”的文件中公开了“自动驾驶系统加速测试场景库生成方法”，基于时序场景初始状态要素择取，将多要素耦合表征的初始状态建立场景参数化模型，其存在的问题是对场景初始状态的要素提取要求较高，从而导致初始场景的状态较为困难。另一份申请号为“2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法，其特征在于：所述步骤二中的敏感性分析，包括四个步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法，其特征在于：所述步骤三中，首先进行拉丁方超采样的粒子种群初始化，并构建多因素耦合目标函数：

4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法，其特征在于：所述步骤三中，进行遗传算法的目标函数的权重确定，使用确定权重后的目标函数作为适应度函数并用适应度函数的值确定场景等级。<...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法，其特征在于：所述步骤二中的敏感性分析，包括四个步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶边缘场景参数加速迭代的方法，其特征在于：所述步骤三中，首先进行拉丁方超采样的粒子种群初始化，并构建多因素耦合目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，赵盼，邸若海，贺楚超，洪伟，王浩，王冠群，董绵绵，李晓艳，张玉芳，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：