一种钩拉取车的AGV搬运器制造技术

本技术涉及一种钩拉取车的AGV搬运器，属于停车AGV搬运器技术领域，包括钩取部件、取车部件、行走部件、机架部件以及滚道部件，机架部件包括中部骨架，中部骨架的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆，位于同侧的多个连接杆远离中部骨架的一侧面之间固定连接有边梁，两个边梁上固定连接有数量为两个的角轮，取车部件包括第一电机，第一电机固定安装在中部骨架上。该钩拉取车的AGV搬运器，采用了两个行走轮驱动进行差速控制，控制着行走轮的行走速度，便可以控制着整个搬运器的行走方向，行走轮在汽车的外侧，高度上无限制，可以设置较大的轮直径和较大功率的驱动电机，在越障能力和爬坡能力上大大的加强，驱动力上也相应的加大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车agv搬运器，具体为一种钩拉取车的agv搬运器。

技术介绍

1、停车agv搬运器，即用于停车库或停车场的自动化导引车辆，是一种能够自动搬运车辆至停车位的智能设备，停车agv搬运器的发展历程体现了技术进步对提升社会效率和解决现实问题的重要作用，其未来的发展将更加紧密地与智能化、网络化和环保节能等趋势结合，成为智能城市以及智能交通体系中的重要组成部分。

2、目前一些车辆agv搬运器，由于自身较高，为防止刮蹭汽车底盘，需要做支架把车辆架高后，方可进行存取车辆，增加了制造成本和故障率，并且用户体验感差，一些车辆agv搬运器，采用橡胶皮带靠摩擦力进行取车，会使汽车轮胎与皮带之间打滑，容易产生车辆偏移，出现故障，故而提出一种钩拉取车的agv搬运器，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种钩拉取车的agv搬运器，具备控制简单、运行可靠、越障能力强、驱动力大、速度快以及故障率低的优点，解决了目前一些车辆agv搬运器，由于自身较高，为防止刮蹭汽车底盘，需要做支架把车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钩拉取车的AGV搬运器，包括钩取部件(1)、取车部件(2)、行走部件(3)、机架部件(4)以及滚道部件(5)，其特征在于：所述机架部件(4)包括中部骨架(403)，所述中部骨架(403)的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆(404)，位于同侧的多个所述连接杆(404)远离中部骨架(403)的一侧面之间固定连接有边梁(402)，两个所述边梁(402)上固定连接有数量为两个的角轮(401)；

2.根据权利要求1所述的一种钩拉取车的AGV搬运器，其特征在于：所述钩取部件(1)的数量为两个且分别固定安装在机架部件(4)的左右两侧，所述取车部件(2)位于四个角轮(401)...

【技术特征摘要】

1.一种钩拉取车的agv搬运器，包括钩取部件(1)、取车部件(2)、行走部件(3)、机架部件(4)以及滚道部件(5)，其特征在于：所述机架部件(4)包括中部骨架(403)，所述中部骨架(403)的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆(404)，位于同侧的多个所述连接杆(404)远离中部骨架(403)的一侧面之间固定连接有边梁(402)，两个所述边梁(402)上固定连接有数量为两个的角轮(401)；

2.根据权利要求1所述的一种钩拉取车的agv搬运器，其特征在于：所述钩取部件(1)的数量为两个且分别固定安装在机架部件(4)的左右两侧，所述取车部件(2)位于四个角轮(401)之间，所述链条(203)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种钩拉取车的agv搬运器，其特征在于：所述行走部件(3)包括第二电机(301)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石艳来，徐江，谢景茂，
申请(专利权)人：贵州海悦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：