一种遥控器的定位方法和遥控器技术

本申请公开了一种遥控器的定位方法和遥控器，该方法包括：若在第一时刻检测到IMU数据，则应用IMU数据和第一调整策略对第一时刻遥控器的第一状态信息进行调整，得到第二时刻的第二状态信息；若在第二时刻检测到UWB数据，则应用UWB数据和第二调整策略对第二状态信息进行调整，得到第二时刻的目标状态信息；目标状态信息中包括第二时刻的目标位置、目标姿态、目标速度和目标偏置信息；第一调整策略和第二调整策略是根据预先确定的扩展卡尔曼滤波器确定的；应用目标姿态和遥控器在第二时刻的实际位置，计算遥控器在显示设备上的焦点，这里的实际位置是根据第二时刻检测到的UWB数据确定的。本申请实施例，提高了遥控器的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及定位，尤其涉及一种遥控器的定位方法和遥控器。

技术介绍

1、在遥控器定位领域，可以通过uwb数据来计算遥控器的位置，或者，通过imu数据来计算遥控器的位置，进而根据遥控器的位置计算其在显示设备的光标的位置，实现对遥控器的定位。

2、但是，通过uwb数据来定位的方案，需要在定位区域布设多个uwb基站，成本较高，而且，定位精度容易受uwb信号传播范围和受金属影响。通过imu数据来定位的方案，定位误差会随时间积累，长时间使用后定位精度会显著下降；容易受到外部振动、冲击等干扰，影响测量精度。并且，仅依靠imu数据无法确定遥控器的绝对位置。

技术实现思路

1、本申请示例性的实施方式中提供一种遥控器的定位方法和遥控器，用以在保证成本不是很高的情况下，提高遥控器的定位精度。

2、根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种遥控器的定位方法，应用于遥控器，方法包括：

3、若在第一时刻检测到imu数据，则应用imu数据和第一调整策略对遥控器在第一时刻的第一状态信息进行调整，得到第二时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种遥控器的定位方法，其特征在于，应用于遥控器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二时刻未检测到UWB数据，则所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调整策略为所述扩展卡尔曼滤波器中的状态推进方程指示的调整策略；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态推进方程包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二调整策略为所述扩展卡尔曼滤波中的状态观测方程指示的调整策略；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态观测方程包括：

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【技术特征摘要】

1.一种遥控器的定位方法，其特征在于，应用于遥控器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二时刻未检测到uwb数据，则所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调整策略为所述扩展卡尔曼滤波器中的状态推进方程指示的调整策略；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态推进方程包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二调整策略为所述扩展卡尔曼滤波中的状态观测方程指示的调整策略；

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：史灿灿，黄志明，
申请(专利权)人：海信电子科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：