【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光熔覆，尤其是涉及一种移动式机器人激光内孔熔覆机。
技术介绍
1、随着社会经济的不断发展以及科学技术水平的日益提高，我国的工业也在蓬勃发展，激光熔覆作为一种表面处理技术，能够利用激光将粉末状的金属加热到熔融或半熔融状态，然后以一定速度喷射到预处理过的基体表面，形成冶金结合涂层，因此能够对装置或零件的表面进行修复，因此有着重要作用。
2、现有技术中存在了一种激光内孔熔覆设备，其包括机体，机体的一端设置有转动机构，转动机构包括转动座与转动组件，转动座与机体转动连接，并用于夹取待熔覆的零件，转动组件用于驱动转动座转动。机体的另一端还设置有熔覆机构与送粉机构，熔覆机构包括移动组件、激光熔覆头与激光器，激光熔覆头用于对转动座上的零件表面进行熔覆，激光器通过柔性光纤连接到激光熔覆头，以对激光熔覆头提供高能量的激光束，实现激光输出。移动组件用于带动激光熔覆头靠近转动座上的零件。送粉机构用于持续将金属粉末输入至激光熔覆头内。使用时，将待修复的零件安装于转动座上，然后，移动组件带动激光熔覆头靠近转动座上的零件，此后激光熔覆头对零件...
【技术保护点】
1.一种移动式机器人激光内孔熔覆机，包括激光器(1)、送粉机构(2)与激光熔覆头(3)，所述送粉机构(2)用于持续对激光熔覆头(3)输送金属粉末，其特征在于：还包括控制机座(4)与移动座(5)，所述激光器(1)与送粉机构(2)均安装于所述控制机座(4)上，所述移动座(5)上还设置有协作机器人(51)，所述激光熔覆头(3)安装于所述协作机器人(51)上，以使得所述协作机器人(51)带动激光熔覆头(3)移动，所述控制机座(4)与移动座(5)均用于在地面上移动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人激光内孔熔覆机，其特征在于：所述激光熔覆头(3)上还设置有抵...
【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人激光内孔熔覆机，包括激光器(1)、送粉机构(2)与激光熔覆头(3)，所述送粉机构(2)用于持续对激光熔覆头(3)输送金属粉末，其特征在于：还包括控制机座(4)与移动座(5)，所述激光器(1)与送粉机构(2)均安装于所述控制机座(4)上，所述移动座(5)上还设置有协作机器人(51)，所述激光熔覆头(3)安装于所述协作机器人(51)上，以使得所述协作机器人(51)带动激光熔覆头(3)移动，所述控制机座(4)与移动座(5)均用于在地面上移动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人激光内孔熔覆机，其特征在于：所述激光熔覆头(3)上还设置有抵接机构(7)，所述抵接机构(7)包括适应架(71)、转动架(72)、抵接轮(73)与调节组件(74)，所述转动架(72)与所述适应架(71)转动连接，并与所述激光熔覆头(3)的端部转动连接，所述抵接轮(73)设置于适应架(71)上，所述调节组件(74)用于驱动转动架(72)转动。
3.根据权利要求2所述的一种移动式机器人激光内孔熔覆机，其特征在于：所述抵接机构(7)还包括增设架(75)，所述增设架(75)与所述激光熔覆头(3)转动连接，并与对应所述适应架(71)转动连接，所述增设架(75)与所述转动架(72)平行设置，所述适应架(71)上抵接轮(73)的数目设置为若干个。
4.根据权利要求3所述的一种移动式机器人激光内孔熔覆机，其特征在于：所述抵接机构(7)还包括调整组件(77)，所述调整组件(77)包括调整架(771)，所述调整架(771)设置于所述激光熔覆头(3)上，并与所述激光熔覆头(3)滑动连接，且滑移方向为所述激光熔覆头(3)的延伸方向，所述调整架(771)与所述增设架(75)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种移动式机器人激光内孔熔覆机，其特征在于：所述适应架(71)上还设置有让位架(76)，所述让位架(76)位于所述适应架(71)远离所述调整架(771)的一端，所述让位架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锦军，朱丽，沈维佳，
申请(专利权)人：乾镭智能科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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