【技术实现步骤摘要】
本申请涉及绿波交通，特别涉及一种基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统及方法。
技术介绍
1、在现代城市交通系统中，信号控制交叉口作为交通瓶颈点，直接影响着车辆通行效率和驾驶体验。车辆在接近交叉口时，受信号灯状态、驾驶员操作习惯及周围交通环境的影响，频繁出现“停车-起动”的现象。车辆通常处于非自由流动状态，不仅增加了延误时间，还显著提高了能量消耗。因此，在信号控制交叉口优化车辆速度轨迹，以减少停车次数、降低能耗，是当前节能驾驶技术的重要研究方向。
2、信号交叉口车辆排队是城市道路中常见的交通现象。准确预测排队消散时间，特别是排队尾车的驶离状态，对于信号配时优化、车速引导以及车辆巡航控制都有着关键作用。通过预测排队尾车的驶离时间和速度，可以优化信号灯的最小绿灯时间，确保车辆在不停车的情况下顺利通过交叉口，进而实现节能驾驶目标。
3、近年来，关于排队消散时间的研究主要集中在以下几个方面。首先，排队长度和消散车头时距的估计被广泛应用于信号交叉口的通行能力评估。部分研究表明，消散车头时距服从与车辆排队位置相关的对数...
【技术保护点】
1.一种基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统，其特征在于，所述云控平台包括：
3.根据权利要求2所述的基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统，其特征在于，所述排队消散时间预测模块包括：
4.根据权利要求3所述的基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统，其特征在于，所述场景预分析模块包括：
5.根据权利要求4所述的基于高精度地图的汽车城市干道云控节能巡航系统，其特征在于，所述目标通行时间窗口的计算公式为：
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