【技术实现步骤摘要】
本技术属于锂离子电池，具体涉及一种聚合物软包电池自动贴胶带设备。
技术介绍
1、在大聚合物电芯生产过程中，个别电池正面、侧边、顶部、尾部张贴保护胶带，胶带一方面可以对电池起到保护作用，另一方面使得电池的外观更加美观。
2、胶带一般用在电池发货前，主要作用是绝缘保护作用，这是电池生产过程中不可或缺的一部分。目前电池贴胶带大都是由自动化设备与人工共同来完成，面对市场日益增加的需求，全自动自动化贴胶带设备已经成为了一种趋势。目前贴胶带过程中容易出现气泡、褶皱等问题，严重影响产品品质。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种聚合物软包电池自动贴胶带设备及其制作方法，解决现有技术中存在的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种聚合物软包电池自动贴胶带设备，包括下机架以及安装在所述下机架上的上机架、皮带上料机构、皮带下料机构、四轴机器人上料机构、视觉定位机构、电池定位贴胶机构、电池辊胶移送机构、电池顶底部折胶机构、四轴抓取胶带机构、胶带纠偏机构、胶带剥离...
【技术保护点】
1.一种聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：包括下机架以及安装在所述下机架上的上机架、皮带上料机构、皮带下料机构、四轴机器人上料机构、视觉定位机构、电池定位贴胶机构、电池辊胶移送机构、电池顶底部折胶机构、四轴抓取胶带机构、胶带纠偏机构、胶带剥离机构、四轴机器人下料机构和CCD外观检测机构；
2.根据权利要求1所述的聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：所述皮带上料机构和皮带下料机构结构相同，分别由伺服电机驱动的同步带构成。
3.根据权利要求1所述的聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：所述视觉定位机构、胶带纠偏机构以及CCD外观检...
【技术特征摘要】
1.一种聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：包括下机架以及安装在所述下机架上的上机架、皮带上料机构、皮带下料机构、四轴机器人上料机构、视觉定位机构、电池定位贴胶机构、电池辊胶移送机构、电池顶底部折胶机构、四轴抓取胶带机构、胶带纠偏机构、胶带剥离机构、四轴机器人下料机构和ccd外观检测机构；
2.根据权利要求1所述的聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：所述皮带上料机构和皮带下料机构结构相同，分别由伺服电机驱动的同步带构成。
3.根据权利要求1所述的聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：所述视觉定位机构、胶带纠偏机构以及ccd外观检测机构的结构相同，分别由立杆、调节块、横杆和工业相机构成，所述立杆通过立杆座固定在所述下机架上，所述横杆的一端通过所述调节块与所述立杆的顶部连接，所述工业相机固定在所述横杆上。
4.根据权利要求1所述的聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：所述四轴机器人上料机构和四轴机器人下料机构结构相同，分别包括机座、四轴机器人本体、吸盘架和吸盘构成，所述机座固定在所述下机架上，所述四轴机器人本体安装在所述机座上，所述吸盘通过吸盘架安装在所述四轴机器人本体的机械手上。
5.根据权利要求1所述的聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：所述电池定位贴胶机构包括横向定位气缸、纵向定位气缸、定位贴胶底板、定位贴胶滑轨、升降底座、定位贴胶驱动电机以及定位贴胶底板连接板；所述定位贴胶滑轨安装在所述下机架的上部，所述定位贴胶底板的底部与所述定位贴胶滑轨滑动连接，所述定位贴胶底板的中部设有方孔，所述升降底座从所述方孔伸出，升降底座的下部与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸固定在所述定位贴胶底板的底部，所述方孔的两侧分别固定有所述横向定位气缸和纵向定位气缸，横向定位气缸纵向定位气缸的活塞杆上分别固定有推板，与推板相应的一侧固定有挡板，所述升降底座的下方一侧与所述定位贴胶底板连接板固接，所述定位贴胶底板连接板上带有丝杠套，所述丝杠套与丝杠配合，所述气缸的一端与所述定位贴胶驱动电机输出端连接，所述丝杠的两端通过丝杠连接座固定在所述下机架的底部。
6.根据权利要求5所述的聚合物软包电池自动贴胶带设备，其特征在于：所述电池辊胶移送机构位于所述电池定位机构的上方，所述电池辊胶移送机构包括两个夹紧辊、辊胶移送夹紧气缸、升降模组和横移模组，所述辊胶移送夹紧气缸的下部带有两个夹紧爪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王魁，闫佳，李磊，李学健，李建立，
申请(专利权)人：天津力神聚元新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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