一种输配电架空线路自动化巡视机器人制造技术

本发明专利技术属于电力设备检测领域，具体公开了一种输配电架空线路自动化巡视机器人，包括主体、行走机构和固定机构；所述主体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体的后端铰接，所述下壳体的底部设置有测温器；所述行走机构包括分别活动设置于上壳体与下壳体内的转轴，所述转轴上设置有滚轮；所述固定机构包括交叉活动连接的两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端分别与两个转轴活动连接，两个所述支撑杆的另一端之间设置有拉簧；本发明专利技术通过行走机构能够驱动装置在供电导线上平稳行走，实现长距离供电导线的自动检测，利用交叉活动连接的支撑杆和拉簧组成的剪刀式结构，通过拉簧的弹性势能即可自动完成装置的固定，操作简单快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力设备检测领域，具体涉及一种输配电架空线路自动化巡视机器人。

技术介绍

1、在电力系统中，供电导线的运行状态对整个电力供应的稳定性和安全性至关重要。温度是反映供电导线运行状况的关键参数之一，过高的温度可能预示着导线存在过载、接触不良等问题，严重时甚至会引发火灾等安全事故。随着电力系统规模的不断扩大，供电线路分布范围日益广泛；

2、然而，传统的供电导线温度检测方法存在诸多弊端。人工检测方式下，工作人员需要沿着供电线路逐段进行检测，这不仅耗费大量的人力、物力和时间，而且检测周期长，难以做到实时监测。一旦供电导线出现温度异常，可能无法及时发现并处理，从而影响电力供应的稳定性。另外，对于一些地形复杂、难以到达的区域，人工检测更是不便。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种输配电架空线路自动化巡视机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统检测方法需要工作人员沿着供电线路逐段进行检测，检测周期长，难以做到实时监测的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：...

【技术保护点】

1.一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：包括主体(1)、行走机构(2)和固定机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：所述测温器(102)与下壳体(106)之间设置有拉绳(305)，所述拉绳(305)贯穿上壳体(101)。

3.根据权利要求1所述的一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：所述上壳体(101)上设置有导向轮(306)，所述导向轮(306)与拉绳(305)缠绕连接。

4.根据权利要求1所述的一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：所述测温器(102)与拉绳(305)之间...

【技术特征摘要】

1.一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：包括主体(1)、行走机构(2)和固定机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：所述测温器(102)与下壳体(106)之间设置有拉绳(305)，所述拉绳(305)贯穿上壳体(101)。

3.根据权利要求1所述的一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：所述上壳体(101)上设置有导向轮(306)，所述导向轮(306)与拉绳(305)缠绕连接。

4.根据权利要求1所述的一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：所述测温器(102)与拉绳(305)之间设置有固定杆(303)，所述固定杆(303)外围的上壳体(101)上设置有限位套筒(307)，所述固定杆(303)的底部设置有电动推杆(104)，所述电动推杆(104)的输出端设置有马达(109)，所述马达(109)的输出端与测温器(102)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种输配电架空线路自动化巡视机器人，其特征在于：所述转轴(201)上通过轴承(3012)活动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明禄，
申请(专利权)人：李明禄，
类型：发明
国别省市：