一种三维超声图像和CT图像的自动刚性配准方法、存储介质及设备技术

本发明专利技术公开了一种三维超声图像和CT图像的自动刚性配准方法、存储介质及设备，首先，根据CT图像视野比超声图像大的特点，在CT图像中搜寻与超声图像匹配的感兴趣区域，具体方法为：在CT图像中扫描被测物表面体素点，组成定位点集；遍历CT定位点集与对应的US和CT梯度图像，计算对应的定位变换模型，选出最优项；然后，根据梯度图像和最优定位变换模型，进行图像刚性配准，得到精确匹配图像位置的配准变换模型。本发明专利技术先进行视野对齐，再进行图像配准，在视野对齐的过程中同时优化配准方法，实现US‑CT图像自动配准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机图像处理的，尤其涉及了图像配准技术，主要涉及了一种三维超声图像和ct图像的自动刚性配准方法、存储介质及设备。

技术介绍

1、ct和超声是不同模态的两种成像方式。ct图像通过x射线计算机断层扫描生成，在医学中常用于疾病辅助诊断、术前手术规划等，图像质量高，视野广，信息丰富，但是成像时间长，存在辐射暴露，不适合频繁使用；三维超声(us)图像通过超声波反射信号的读取和转换生成，在医学中常用于快速诊断、术中监控等，没有辐射伤害，具有可实时成像的优势，但是成像视野窄、面积小，

2、图像质量差，信息有限。

3、图像配准是指对于同一被测物，在一种模态的图像上应用空间变换，使它与另一种模态的图像上的对应点达到物理空间上的一致。这种一致是指被测物上的同一点在两张匹配图像上有相同的空间位置，便于多模态图像的信息融合。以超声和ct图像为例，用符号i表示图像，并将超声图像与ct图像分别记为ius、ict。配准的任务在于，定义一种相似性测度函数s，并根据s搜索两个图像之间的变换模型t，使得s(t(ius),ict)最大且两幅图像之间具有正本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维超声图像和CT图像的自动刚性配准方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种三维超声图像和CT图像的自动刚性配准方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括如下步骤：

3.如权利要求2所述的一种三维超声图像和CT图像的自动刚性配准方法，其特征在于：所述步骤S1中CT图像定位点采集时，其图像坐标为(r，c，d)的体素点Pri，其图像灰度值ICT(r，c，d)应满足：

4.如权利要求1所述的一种三维超声图像和CT图像的自动刚性配准方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括如下步骤：

5.如权利要求1所述的一种三维超声图像和CT...

【技术特征摘要】

1.一种三维超声图像和ct图像的自动刚性配准方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种三维超声图像和ct图像的自动刚性配准方法，其特征在于：所述步骤s1具体包括如下步骤：

3.如权利要求2所述的一种三维超声图像和ct图像的自动刚性配准方法，其特征在于：所述步骤s1中ct图像定位点采集时，其图像坐标为(r，c，d)的体素点pri，其图像灰度值ict(r，c，d)应满足：

4.如权利要求1所述的一种三维超声图像和ct图像的自动刚性配准方法，其特征在于：所述步骤s2具体包括如下步骤：

5.如权利要求1所述的一种三维超声图像和ct图像的自动刚性配准方法，其特征在于：所述步骤s3搜索定位模型具体包括如下步骤：

6.如权利要求5所述的一种三...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐慧，何启新，周光泉，陈阳，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：