【技术实现步骤摘要】
本技术属于浆果采摘领域,尤其是涉及一种浆果连板输送装置。
技术介绍
1、浆果采摘是一个季节性较强且劳动密集型的工作,传统的采摘方法为人工采摘,速度慢、效率低,劳动力需求量巨大,如不能及时进行采收,就会使果实溃烂,给果农造成严重的经济损失,比如枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点,即开花、结果、成熟、同时进行,采收工作难度较大,采摘周期7天左右,国内基本上都是人工采摘的方式。在应用自动采摘设备对枸杞进行采摘时,枸杞的树干较细小,现有设备无法有效对其树干进行固定定位,在采摘时容易对树干造成损坏,且采摘效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术旨在提出一种浆果连板输送装置,以解决现有技术在对浆果进行自动采摘时,不便对果株进行固定,影响采摘效率的问题。
2、为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:
3、一种浆果连板输送装置,包括两个对向设置的输送单元,且每个输送单元均固定安装至外置的行走小车,待采摘果树位于两个输送单元之间,每个输送单元包括输送线体,且输送线体一
...【技术保护点】
1.一种浆果连板输送装置,其特征在于:包括两个对向设置的输送单元(1),且每个输送单元(1)均固定安装至外置的行走小车,待采摘果树位于两个输送单元(1)之间,每个输送单元(1)包括输送线体(11),且输送线体(11)一侧沿输送方向均布多个闭合叶(12),两两闭合叶(12)之间搭边设置,两个输送单元(1)的闭合叶(12)一一对应且相互搭接,每个闭合叶(12)均通过一个销轴(13)转到套接至输送线体(11)的一侧,且销轴(13)上设置扭簧(18),扭簧(18)用于闭合叶(12)的弹性复位,输送线体(11)包括架体(111),且架体(111)安装至车架上,架体(111)上分
...【技术特征摘要】
1.一种浆果连板输送装置,其特征在于:包括两个对向设置的输送单元(1),且每个输送单元(1)均固定安装至外置的行走小车,待采摘果树位于两个输送单元(1)之间,每个输送单元(1)包括输送线体(11),且输送线体(11)一侧沿输送方向均布多个闭合叶(12),两两闭合叶(12)之间搭边设置,两个输送单元(1)的闭合叶(12)一一对应且相互搭接,每个闭合叶(12)均通过一个销轴(13)转到套接至输送线体(11)的一侧,且销轴(13)上设置扭簧(18),扭簧(18)用于闭合叶(12)的弹性复位,输送线体(11)包括架体(111),且架体(111)安装至车架上,架体(111)上分别转动套接第一链轮(112)和第二链轮,第一链轮(112)和第二链条通过链条同步转动,且链条一侧设置输送带(114),架体(111)上设置第三电机,第三电机的传动轴固定连接至第一链轮(112)的一端,第三电机用于带动第一链轮(112)转动,且第一链轮(112)通过输送带(114)与第二链轮同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种浆果连板输送装置,其特征在于:第二链轮通过张紧轴(113)转动套接至架体(111)上,且张紧轴(113)的两端分别设有螺纹孔,架体(111)...
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