一种视频防抖处理方法、介质和设备技术

本发明专利技术涉及视频处理技术领域，具体公开了一种视频防抖处理方法、介质和设备，所述方法包括：通过对第一视频帧降采样提取特征点，计算相邻帧间的单应性变换矩阵，生成全局变换矩阵以实现帧对齐；结合自适应细节网格划分和均匀网格划分，生成覆盖关键区域与全局的综合网格块集合，并标记各个网格块类型；通过加权融合重组方法，基于距离权重和类型权重系数进行像素级融合，输出稳定视频帧。该方法通过全局运动补偿与局部网格优化相结合，能够对剧烈晃动场景下的视频帧图像进行处理，还原出画面内容，得到稳定视频帧图像，避免监控画面缺失，保障港口作业安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种视频防抖处理方法、介质和设备。

技术介绍

1、在港口集装箱运输及物流作业领域，借助安装于集装箱小车架上的摄像头，可对集装箱装卸、堆放、转运等全流程作业情况进行实时监控与记录，这对保障作业安全、提升运营效率具有重要意义。然而，相较于普通监控场景，港口集装箱监控场景存在显著特殊性：

2、其一，场景呈现固定且周期性重复特征。港口集装箱堆场的监控摄像头多为固定安装方式，长期针对相同固定区域实施监控，画面内容高度重复且具备较强可预测性。这种特性为系统对历史场景进行记忆、学习，并实现场景预测提供了可能。

3、其二，存在特殊的晃动模式。在港口作业过程中，起重机、龙门吊等重型机械设备运行时，会引发突发性、大幅度的晃动，晃动持续时间通常不足1 秒。与常见的持续性轻微抖动不同，此类晃动具有瞬时性和剧烈性，会致使监控画面在瞬间出现严重模糊现象，极大影响监控效果。

4、其三，实时监控需求严苛。鉴于港口集装箱操作对安全性和效率的严格要求，监控系统必须实现视频流的实时处理，传统的离线处理方式存在较高延迟的解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视频防抖处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的视频防抖处理方法，其特征在于，步骤S1包括：

3.如权利要求2所述的视频防抖处理方法，其特征在于，记所述第二视频帧的图像尺寸为，网格块大小为，网格块之间允许的重叠大小为A，则计算特征点最小距离，步骤S2包括：

4.如权利要求3所述的视频防抖处理方法，其特征在于，步骤S3包括：

5.如权利要求3或4所述的视频防抖处理方法，其特征在于，相邻网格块重叠区域大小A随视频帧晃动强度动态调整，调整公式如下：

6.如权利要求4所述的视频防抖处理方法，其特征在于，步骤S...

【技术特征摘要】

1.一种视频防抖处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的视频防抖处理方法，其特征在于，步骤s1包括：

3.如权利要求2所述的视频防抖处理方法，其特征在于，记所述第二视频帧的图像尺寸为，网格块大小为，网格块之间允许的重叠大小为a，则计算特征点最小距离，步骤s2包括：

4.如权利要求3所述的视频防抖处理方法，其特征在于，步骤s3包括：

5.如权利要求3或4所述的视频防抖处理方法，其特征在于，相邻网格块重叠区域大小a随视频帧晃动强度动态调整，调整公式如下：

6.如权利要求4所述的视频防抖处理方法，其特征在于，步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴南海，颜意民，陈玉明，翁渊彬，田设金，王传智，
申请(专利权)人：博大视野厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：