【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带电磁离合的麦克纳姆轮装置。
技术介绍
1、麦克纳姆轮是一种可实现全方位移动的轮体结构，在电机驱动下低速运动，在长距离运行时，安装了麦克纳姆轮的装备需要被高速车辆牵引行高速行走，导致麦克纳姆轮反向驱动电机，所产生的电动势会损坏电机，只能通过车载或者换轮的方法进行快速托运。如果在麦克纳姆轮与电机之间设置一个立刻装置，则可以实现麦克纳姆轮与电机之间的脱离，想要快速拖运的时候，只需让离合器断开，麦轮的转动便不会影响电机，实现快速拖运。
2、申请号为201310148732.0的中国专利公开了一种内嵌离合器式麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮本体，端面上带有离合爪的牙嵌式传动轴，一对角接触球轴承，轴承套，调整垫片，圆螺母止动垫圈，圆螺母，端面上带有离合爪的牙嵌式离合盘，连接离合盘与轮毂的连接杆，弹簧，螺栓，螺钉，垫片。该结构虽然可以实现麦克纳姆轮与电机的离合，但其传动受力面积只有离合爪的牙嵌面，在启动的时候无法快速消化传动扭矩，并且整体厚度较厚，整体重量较大。
3、申请号为201310007048.0的中国专利公开...
【技术保护点】
1.带电磁离合的麦克纳姆轮装置，包括轮座(2)，轮座(2)周围均匀排布有多个单轮体(1)，其特征在于，所述轮座(2)上通过轮座轴承(8)连接有一安装座(3)，轮座(2)与轮座轴承(8)之间设置有摩擦盘(11)，安装座(3)上连接有电磁离合结构，所述电磁离合结构包括电磁离合主轴(5)，电磁离合主轴(5)一端连接主轴摩擦盘(6)，另一端连接减速器输出轴(4)，电磁离合主轴(5)外侧通过主轴轴承(7)连接电磁离合电枢(9)，电磁离合电枢(9)的外盒通过螺栓固定在安装座(3)上。
2.根据权利要求1所述的带电磁离合的麦克纳姆轮装置，其特征在于，所述电磁离合主轴(5...
【技术特征摘要】
1.带电磁离合的麦克纳姆轮装置，包括轮座(2)，轮座(2)周围均匀排布有多个单轮体(1)，其特征在于，所述轮座(2)上通过轮座轴承(8)连接有一安装座(3)，轮座(2)与轮座轴承(8)之间设置有摩擦盘(11)，安装座(3)上连接有电磁离合结构，所述电磁离合结构包括电磁离合主轴(5)，电磁离合主轴(5)一端连接主轴摩擦盘(6)，另一端连接减速器输出轴(4)，电磁离合主轴(5)外侧通过主轴轴承(7)连接电磁离合电枢(9)，电磁离合电枢(9)的外盒通过螺栓固定在安装座(3)上。
2.根据权利要求1所述的带电磁离合的麦克纳姆轮装置，其特征在于，所述电磁离合主轴(5)包括连接盘(51)，连接盘(51)为圆盘结构，连接盘(51)中央设置轴体连接柱(53)，轴体连接柱(53)一端设置花键孔(55...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑再象，潘正健，姚梓豪，徐晶，谭慧，王峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：
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