车辆控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:45901328 阅读:9 留言:0更新日期:2025-07-22 21:27
本申请提供一种车辆控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:接收驾驶员针对车辆的驾驶操作数据;基于所述驾驶操作数据与所述车辆的控制系统,确定针对所述车辆的控制指令;其中,所述控制系统的控制参数是基于所述驾驶员的驾驶风格确定的;所述驾驶风格是目标模型基于驾驶员的历史驾驶操作数据与对应的历史车辆行驶数据确定的;基于所述控制指令,控制所述车辆的驾驶。本申请提供的车辆控制方法及装置,可以提高车辆控制的智能程度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制,尤其涉及一种车辆控制方法及装置


技术介绍

1、驾驶风格是指驾驶员在驾驶过程中表现出来的特定行为和习惯,包括加速、制动、转向等方面的特性。不同驾驶风格的驾驶员适应不同的车辆的控制参数。例如,激进型驾驶风格的驾驶员倾向于选择较高的车速,并可能频繁进行急加速和急减速操作。因此,这类驾驶员可能需要更灵敏的加速和制动系统响应,以及更高的扭矩输出。保守型驾驶风格的驾驶员则更注重稳定性和安全性,他们可能会选择较低的车速,并避免急加速和急减速。这类驾驶员可能需要更平稳的加速和制动特性,以及更低的扭矩输出。

2、目前,对于驾驶员驾驶风格的识别还不够准确。也即是说,目前的车辆控制方法的智能化程度较低。


技术实现思路

1、本申请提供一种车辆控制方法,用以解决现有技术中车辆控制方法的智能化程度较低的缺陷,提高车辆控制的智能程度。

2、第一方面,本申请提供一种车辆控制方法,包括:

3、接收驾驶员针对车辆的驾驶操作数据;

4、基于所述驾驶操作数据与所述车辆的控制系统,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述驾驶风格的确定,基于如下至少一种条件触发:

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法,其特征在于,所述基于变更后的驾驶风格与变更前的驾驶风格,重新确定所述控制参数,包括:

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述历史驾驶操作数据包括方向盘转角极值与方向盘转角变化率极值中的至少一个;所述历史车辆行驶数据包括纵...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述驾驶风格的确定,基于如下至少一种条件触发:

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法,其特征在于,所述基于变更后的驾驶风格与变更前的驾驶风格,重新确定所述控制参数,包括:

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述历史驾驶操作数据包括方向盘转角极值与方向盘转角变化率极值中的至少一个;所述历...

【专利技术属性】
技术研发人员:马俊飞赵春来张泽阳齐士举曹雨奇
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1