【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏发电领域，特别是涉及一种光伏组件铺装设备。
技术介绍
1、近年来，随着清洁能源的大力推广，光伏发电也随着迎来高速发展，在工业运用过程中，光伏组件是光伏发电的基本构成，在一个100兆瓦的光伏电站中光伏组件的数量至少是十几万块，建设一个光伏电站需要在现场将这么多数量的光伏组件有序的组装成一个个光伏矩阵，可见这工作量的庞大；目前，大型光伏电站采用都是大型光伏组件，为方便运输会用纸箱封装多块组件为一个整体，其中大的组件尺寸有2384x1303x35,重量达到38.7kg,安装光伏组件的光伏支架高度≥后1600mm；一般采用5-6个人工进行协同作业，先把组件搬用至光伏支架上，再调整位置进行打螺丝安装固定；整个过程全靠工人体力劳动，效率低下，存在很大的安全隐患，且在搬运安装过程中很容易造成组件隐裂使得光伏组件报废；同时，由于大型光伏电站一般修建在西北大漠、戈壁之中，光伏矩阵会依着地形起伏建设，使得相临光伏矩阵之间会有高低错落，且地面存在沙地、凹凸不平、易陷等问题，使得需要设备具有有良好的通过性同时要保证铺板时的稳定性，避免撞板磕板等现...
【技术保护点】
1.一种光伏组件铺装设备，其特征在于：包括整机由轮式底盘(1)、动力系统(2)、控制系统(3)、旋转平台(4)、工作装置(5)和上料机构(6)组成，所述轮式底盘(1)上设有为人员提供的设备的操控空间及扩展工作装置的作业范围旋转平台(4)，所述旋转平台(4)一侧设有为整机提供动力源的动力系统(2)及附件，所述动力系统(2)上设有控制系统(3)，所述旋转平台(4)上设有拓展工业机器人的作业范围，工业机器人实现物料的搬运摆放定位功能的工作装置(5)，所述轮式底盘(1)前端设有将需要安装的光伏设备举升的上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件铺装设备...
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件铺装设备，其特征在于：包括整机由轮式底盘(1)、动力系统(2)、控制系统(3)、旋转平台(4)、工作装置(5)和上料机构(6)组成，所述轮式底盘(1)上设有为人员提供的设备的操控空间及扩展工作装置的作业范围旋转平台(4)，所述旋转平台(4)一侧设有为整机提供动力源的动力系统(2)及附件，所述动力系统(2)上设有控制系统(3)，所述旋转平台(4)上设有拓展工业机器人的作业范围，工业机器人实现物料的搬运摆放定位功能的工作装置(5)，所述轮式底盘(1)前端设有将需要安装的光伏设备举升的上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件铺装设备，其特征在于：所述轮式底盘(1)包括车架，车架前侧设有前驱动桥(11)，车架后侧设有后驱动桥(16)，其后驱动桥(16)设置差速锁，所述后驱动桥(16)和所述前驱动桥(11)上均安装有轮胎(13)，且轮胎(13)采用双胎设置，其前驱动桥(11)、后驱动桥(16)与车架间设置可切换底盘平台的浮动与刚性的浮动油缸(12)，在车架平台(15)上方设置旋转驱动(14)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件铺装设备，其特征在于：所述动力系统(2)可搭载发动机或动力电池作为动力源。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件铺装设备，其特征在于：所述控制系统(3)分电气控制、气控制系统、液压系统，电气系统负责整机的操控及工作装置位置传感、视觉定位，气控系统负责整机的刹车制动及工作装置的真空吸取抓放光伏组件，液压系统为工作臂及上料机构提供动力源。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件铺装设备，其特征在于：所述旋转平台(4)包括旋转平台总成(44)，所述旋转平台总...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭绍祥，刘同乐，姜鹏，徐丛，
申请(专利权)人：湖南福力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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