【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及栽培设备领域，特别是一种用于沙地防风固沙绿植栽培设备。
技术介绍
1、现有技术中沙地的栽苗机分为半自动和全自动，半自动栽苗机在工作时需要人工坐在车上，将幼苗不断的放入栽植器内，然后栽植器将幼苗插入沙土内，而全自动栽苗机在工作时，机械臂单次取苗后水平位移一个工位(也就是移动到下一取苗位置)再次取苗并放入栽植器内，当一排幼苗都取完后，送苗组件倾斜纵向移动一格工位，带动下移装满幼苗的架子移动至机械臂取苗位置，然后继续重复上述取苗过程，与此同时在栽苗机上还会设置固沙机构，具体的:在栽植沙土的两侧设置圆盘，圆盘经过时会将铺在沙土表面的草帘插入沙土中形成沙障，以起到固沙作用，确保幼苗生长环境，但目前的全自动栽苗机仍存在一定的问题：
2、在沙地全自动栽苗机作业现场，机械臂漏苗问题会随着作业时长与面积的增加而愈发凸显，当栽苗机启动后，机械臂按程序设定的路径进行取苗，一旦夹爪接触到尺寸细小、茎秆纤弱的幼苗，由于其夹持力无法自适应调节，就可能出现夹取失败的情况，而在夹取失败后机械臂仍会按既定流程移动到栽植器执行“放苗”动作，造成空...
【技术保护点】
1.一种用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：包括，机架(1)和设置在机架(1)上并用于承载苗架(6)的承载平台(2)，所述承载平台(2)与地面之间设置有用于向沙土内栽种幼苗的栽苗机构(4)；
2.如权利要求1所述的用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：所述栽苗机构(4)和装苗机构(3)均设置有相互对称的两组，所述送苗组件(31)包括固定安装在承载平台(2)上的挡板一(311)、挡板二(312)和挡板三(313)，挡板一(311)、挡板二(312)和挡板三(313)之间构成容纳区，容纳区与推苗组件(32)相连通。
3.如权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：包括，机架(1)和设置在机架(1)上并用于承载苗架(6)的承载平台(2)，所述承载平台(2)与地面之间设置有用于向沙土内栽种幼苗的栽苗机构(4)；
2.如权利要求1所述的用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：所述栽苗机构(4)和装苗机构(3)均设置有相互对称的两组，所述送苗组件(31)包括固定安装在承载平台(2)上的挡板一(311)、挡板二(312)和挡板三(313)，挡板一(311)、挡板二(312)和挡板三(313)之间构成容纳区，容纳区与推苗组件(32)相连通。
3.如权利要求2所述的用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：所述承载平台(2)上设置有气缸一(314)和气缸二(316)，气缸一(314)和气缸二(316)的输出端分别固定安装有送苗板一(315)和送苗板二(317)。
4.如权利要求3所述的用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：所述挡板二(312)上开设有与送苗板一(315)滑动连接的导向槽，气缸一(314)固定安装在承载平台(2)上，且输出端与送苗板一(315)固定连接，所述送苗组件(31)还包括固定安装在挡板一(311)上的安装套(34)，气缸二(316)与安装套(34)固定连接。
5.如权利要求4所述的用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：所述推苗组件(32)包括固定安装在挡板二(312)上的l形板(321)，l形板(321)上通过复位弹簧一(322)固定安装有推板(323)，推板(323)上固定安装有滑动贯穿l形板(321)的限位杆(324)。
6.如权利要求5所述的用于沙地防风固沙绿植栽培设备，其特征在于：所述对位组件(33)包括转动安装在承载平台(2)上的缺口转盘(331)，缺口转盘(331)上开设有若干缺口，承载平台(2)上固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋艳利，宋春辉，张沛东，皇甫璁，黄晓，
申请(专利权)人：中材克普北京生态环境有限公司，
类型：发明
国别省市：
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