本申请提出了一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置，包括以下步骤：在储料罐底部设置有多个进料口，每一进料口连接一螺旋给料器，且每一螺旋给料器的螺距不同，各个螺旋给料器的出料口分别与同一输料总管路相连；设置Actor网络来基于当前时刻的状态参数进行动作参数的预测；执行动作参数并基于动作参数的执行结果获取真实奖励值以及下一时刻的状态参数，当下一时刻状态参数中的输料总管路出口的矿石浓度满足预设标准时则停止动作参数的预测。本方案通过设置不同螺距大小的螺旋给料器，并在每一螺旋给料器的出口、入口处安装多个传感器，并基于传感器数据来精准控制给料精度。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿石输送，特别是涉及一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置。
技术介绍
1、在深海采矿领域，精准给料和配浆技术对整个采矿作业的高效、稳定运行起着关键作用，然而当前该技术面临着诸多不足。
2、首先，从给料精度方面来看，精确的流量控制是确保深海采矿顺利进行的重要环节，矿浆中的固体含量必须严格控制在目标值±3%以内，若给料精度无法保证，固体含量波动过大，极易导致提升管堵塞，不仅会降低采矿效率，还可能引发设备故障，增加维修成本和安全风险，但现有的给料技术在流量控制上难以达到如此高的精度要求，难以满足深海采矿日益增长的需求。
3、而在设备运行稳定性方面，深海环境复杂恶劣，给料设备面临着严峻的考验，海水的强腐蚀性会加速设备的腐蚀损坏，缩短设备使用寿命，增加维护成本，同时，海底地质条件复杂，矿石的性质（如粒径分布、浓度等）变化较大，这就要求给料设备能够根据矿石特性的变化及时调整运行参数，确保稳定给料，然而，传统的给料设备在应对这些复杂变化时，缺乏有效的调控机制，无法保证设备在不同工况下稳定运行。
r/>技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，相邻两台螺旋给料器（2）的螺旋叶片错位量为半螺距，且螺旋相态相差2π/n，其中，n为螺旋给料器的总台数。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，每一螺旋给料器（2）的转速、主副输料阀门组（4）的开度以及补水泵（5）的流量通过捕获后台控制系统的参数进行获取，通过在每一螺旋给料器（2）的出料口安装流量传感器以及浓度与粒度计数器来获取每一螺旋给料器（2）的出料口矿石浓度，再由...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，相邻两台螺旋给料器（2）的螺旋叶片错位量为半螺距，且螺旋相态相差2π/n，其中，n为螺旋给料器的总台数。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，每一螺旋给料器（2）的转速、主副输料阀门组（4）的开度以及补水泵（5）的流量通过捕获后台控制系统的参数进行获取，通过在每一螺旋给料器（2）的出料口安装流量传感器以及浓度与粒度计数器来获取每一螺旋给料器（2）的出料口矿石浓度，再由每一螺旋给料器（2）的出料口矿石浓度与补水泵（5）的流量计算得到输料总管路（3）出口的矿石浓度。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，设置actor网络并初始化actor网络的权重系数，actor网络基于当前时刻的状态参数预测动作参数的公式表示如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法，其特征在于，在执行动作参数对主副输料阀门组（4）的开度进行调整时，若对主副输料阀门组（4）的开度调整值大于等于设定阈值，则对主输料阀门（401）的开度进行调整，副输料阀门（402）的开度保持不变，若对主...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨笔途，林荣华，黄敦泵，
申请(专利权)人：杭州邦维流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。