【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种基于gnss-rtk的地形测绘方法及系统。
技术介绍
1、现有技术中，基于gnss-rtk的地形测绘系统通常采用单一数据源的处理模式获取地形信息，例如依赖卫星观测值的载波相位解算生成高程数据，或通过静态差分修正参数对定位结果进行后处理校正。此类方法在开阔平坦区域能够实现分米级定位精度，但在城市建筑密集区、植被覆盖区等多路径效应显著的环境中，由于卫星信号反射、衍射造成的伪距噪声累积，导致高程解算结果出现厘米级至分米级的波动误差。部分改进方案尝试通过增加观测卫星数量或延长观测时间抑制多路径干扰，但难以满足实时地形监测的时效性需求。另有技术方案将gnss-rtk数据与惯性导航系统数据进行松耦合处理，虽能短暂提升动态环境下的定位稳定性，却因传感器误差随时间发散的特性，无法保障长时间连续测绘的可靠性。在数据融合层面，传统方法采用固定权重对gnss-rtk高程数据与历史地形数据库进行线性叠加，未考虑地形坡度变化、地表覆盖类型对数据融合规则的影响，导致融合后的地形曲面在植被遮挡区域与裸露地表交界处存在高程跳变现象。...
【技术保护点】
1.一种基于GNSS-RTK的地形测绘方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多源定位信号数据进行多路径干扰抑制处理，生成抑制干扰后的相位观测序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括所述地形特征解算模型的训练过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述地形高程变化特征参数与预设地形数据库中的基准高程参数进行空间融合处理，生成目标区域的三维地形曲面数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维地形曲...
【技术特征摘要】
1.一种基于gnss-rtk的地形测绘方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多源定位信号数据进行多路径干扰抑制处理，生成抑制干扰后的相位观测序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括所述地形特征解算模型的训练过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述地形高程变化特征参数与预设地形数据库中的基准高程参数进行空间融合处理，生成目标区域的三维地形曲面数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维地形曲面数据与历史地形测绘结果的差异度动态调整地形图更新频率，输出实时地形测绘结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，黄敏，刘双侨，周昌浩，张贵，郭鹏，李欣镓，苏扬，魏巍，
申请(专利权)人：四川易方智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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