车位生成方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:45888904 阅读:9 留言:0更新日期:2025-07-22 21:19
本申请公开了一种车位生成方法、装置、存储介质及电子设备,涉及车位规划技术领域。所述车位生成方法包括:获取停车边界线;执行第一层迭代,所述第一层迭代用于按照第一迭代步长沿所述停车边界线搜索迭代点;在第一层迭代搜索的第一迭代点不满足预置的车位生成条件的情况下,执行第二层迭代,所述第二层迭代用于以所述第一迭代点为起点,按照第二迭代步长沿所述停车边界线搜索迭代点;在第二层迭代搜索的第二迭代点满足预置的车位生成条件的情况下,生成所述第二迭代点对应的车位;其中,所述第一迭代步长大于所述第二迭代步长。使得车位规划更加合理,有助于实现资源最优配置,可以满足无人化场景作业需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车位规划,具体地涉及一种车位生成方法、一种车位生成装置、一种机器可读存储介质及一种电子设备。


技术介绍

1、在各类作业场景中,合理的车位规划都是保障作业流程顺畅、提高工作效率、确保人员与车辆安全的关键环节。

2、比如:无人化矿山正在成为矿业行业的一大发展趋势,无人化可以为企业有效提升生产效率、降低运营成本,显著提升矿山企业的经济效益。随着技术的进一步发展和成本的逐渐降低,预计未来将有更多的矿山加入到无人化的行列中。排土场是指在矿山开采过程中,所产生的废土、废石或其他矿石材料的堆放场所。排土场卸载车位的自动生成及管理技术作为无人化矿山的重要环节,对矿山作业整体作业效率有着显著的影响,比如减少排土场内车辆拥堵,减少等待时间,保证作业连续性,提高运输车辆的通行效率。同时,良好的车位设计可以降低事故发生的风险,例如避免车辆碰撞或倾覆,提升作业安全性。

3、目前针对车位规划仍主要依赖于人工决策,凭借工程师的经验,通过现场测量以及历史数据进行规划,或者采用cad进行车位布局的可视化设计来规划车位位置、车道宽度。这些方法都难以满足资源最本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车位生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述执行第二层迭代之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预置的车位生成条件,包括:车位间最低间距条件、车位不交叉条件和车位朝向角度条件。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,还包括:

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种车位生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述执行第二层迭代之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预置的车位生成条件,包括:车位间最低间距条件、车位不交叉条件和车位朝向角度条件。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,还包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:赵兴栋付玲杨育辉曾维国阳次中潘梓娇孙湘琛黄璋
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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