【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车位规划,具体地涉及一种车位生成方法、一种车位生成装置、一种机器可读存储介质及一种电子设备。
技术介绍
1、在各类作业场景中,合理的车位规划都是保障作业流程顺畅、提高工作效率、确保人员与车辆安全的关键环节。
2、比如:无人化矿山正在成为矿业行业的一大发展趋势,无人化可以为企业有效提升生产效率、降低运营成本,显著提升矿山企业的经济效益。随着技术的进一步发展和成本的逐渐降低,预计未来将有更多的矿山加入到无人化的行列中。排土场是指在矿山开采过程中,所产生的废土、废石或其他矿石材料的堆放场所。排土场卸载车位的自动生成及管理技术作为无人化矿山的重要环节,对矿山作业整体作业效率有着显著的影响,比如减少排土场内车辆拥堵,减少等待时间,保证作业连续性,提高运输车辆的通行效率。同时,良好的车位设计可以降低事故发生的风险,例如避免车辆碰撞或倾覆,提升作业安全性。
3、目前针对车位规划仍主要依赖于人工决策,凭借工程师的经验,通过现场测量以及历史数据进行规划,或者采用cad进行车位布局的可视化设计来规划车位位置、车道宽度。这些
...【技术保护点】
1.一种车位生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述执行第二层迭代之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预置的车位生成条件,包括:车位间最低间距条件、车位不交叉条件和车位朝向角度条件。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,还包括:
7.根据权利要求1-6中任一
...【技术特征摘要】
1.一种车位生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述执行第二层迭代之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预置的车位生成条件,包括:车位间最低间距条件、车位不交叉条件和车位朝向角度条件。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行第一层迭代之后,还包括:
<...【专利技术属性】
技术研发人员:赵兴栋,付玲,杨育辉,曾维国,阳次中,潘梓娇,孙湘琛,黄璋,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。