【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别涉及一种电机变速调控方法、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、带云台的摄像机，例如高速球机，集成了摄像头和云台，通过云台的旋转，带动摄像机转动，实现大范围、多角度的监控，广泛应用于安防、交通、工业等领域。
2、目前，通过电机驱动云台的旋转，通常采用整步变速的方式控制电机的转速。然而，在云台的加速或减速驱动过程中，整步变速使得电机产生较明显的抖动，导致摄像机采集的画面存在抖动现象，影响画面质量。
技术实现思路
1、根据本申请的各种实施例，提供一种电机变速调控方法、电子设备及计算机程序产品；可以减缓电机变速过程中的抖动现象，提高摄像机转动采集画面时的稳定性，提高画面质量。
2、第一方面，本申请提供了一种电机变速调控方法，该方法包括：
3、在云台运行过程中，获取电机的当前位置、当前速度以及对电机的控制指令，控制指令包括电机的目标速度和目标位置；根据当前位置、当前速度、目标速度和目标位置，确定电机在下一个细分步的调速模式；根据调速模...
【技术保护点】
1.一种电机变速调控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述当前速度、所述目标速度和所述目标位置，确定电机在下一个细分步的调速模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待旋转步数与所述第一减速缓冲步数的大小关系，以及所述当前速度与所述目标速度的大小关系，确定电机在下一个细分步的调速模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待旋转步数与所述第一减速缓冲步数的大小关系，确定电机在下一个细分步的调速模式，包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种电机变速调控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述当前速度、所述目标速度和所述目标位置，确定电机在下一个细分步的调速模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待旋转步数与所述第一减速缓冲步数的大小关系，以及所述当前速度与所述目标速度的大小关系，确定电机在下一个细分步的调速模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待旋转步数与所述第一减速缓冲步数的大小关系，确定电机在下一个细分步的调速模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标速度与所述当前速度的方向相反时，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调速模式包括细分加速模式；所述根据所述调速模式，确定所述下一个细分步的电机速度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述当前速度以及与所述当前速度对应的加速度，计算第一...
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