【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水晶制品加工领域，特别是一种水晶粘贴盘片转运系统。
技术介绍
1、水晶饰品在生产加工过程中，需将水晶粘贴在塑料盘片上进行磨、抛光等加工操作的。水晶粘贴盘片经磨、抛光等加工完成后，因在水晶粘贴盘片的表面上留有油渍、污垢、碎屑等，在进行镀覆处理时会严重影响水晶产品品质，故需要对其进行清洁刷洗处理。在刷洗水晶粘贴盘片的过程中需将放在货架上的水晶粘贴盘片搬运到水晶粘贴盘片刷洗机的工作台面上。目前，这项将放在货架上的水晶粘贴盘片搬运到水晶粘贴盘片刷洗机工作台面上的工作是采用人工方式进行的。现有的采用人工方式将放在货架上的水晶粘贴盘片搬运到水晶粘贴盘片刷洗机工作台面上的工作存在着操作麻烦，劳动强度大，工作效率低，并在工作中会出现前后两个盘片之间相互重叠的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有的在水晶饰品在生产加工过程中，采用人工方式将放在货架上的水晶粘贴盘片搬运到水晶粘贴盘片刷洗机工作台面上的工作所存在的操作麻烦，劳动强度大，工作效率低，并会出现前后两个盘片之间相互重叠的不足之处，本专利...
【技术保护点】
1.一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于该水晶粘贴盘片转运系统包括机架和水晶粘贴盘片搬运机构，所述的水晶粘贴盘片搬运机构包括升降臂杆机构、横向伸缩臂杆机构和吸盘抓手，其中，横向伸缩臂杆机构安装在机架上，升降臂杆机构安装在横向伸缩臂杆机构上，吸盘抓手设在升降臂杆机构的底部。
2.根据权利要求1所述的一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于所述的机架包括立柱、横梁和底脚，所述的横梁位于所述的机架的顶部，所述的底脚位于所述的机架的底部，在所述的横梁上设有横移拖链收纳槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于所述的升降臂杆机构是...
【技术特征摘要】
1.一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于该水晶粘贴盘片转运系统包括机架和水晶粘贴盘片搬运机构，所述的水晶粘贴盘片搬运机构包括升降臂杆机构、横向伸缩臂杆机构和吸盘抓手，其中，横向伸缩臂杆机构安装在机架上，升降臂杆机构安装在横向伸缩臂杆机构上，吸盘抓手设在升降臂杆机构的底部。
2.根据权利要求1所述的一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于所述的机架包括立柱、横梁和底脚，所述的横梁位于所述的机架的顶部，所述的底脚位于所述的机架的底部，在所述的横梁上设有横移拖链收纳槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于所述的升降臂杆机构是采用立式直线模组，所述的立式直线模组包括直线导轨组件一和滑座一，所述的直线导轨组件一包括壳体一和直线导轨一；所述的横向伸缩臂杆机构是采用卧式直线模组，所述的卧式直线模组包括直线导轨组件二、滑座二和固定座，所述的直线导轨组件二包括壳体二和直线导轨二；所述的立式直线模组的滑座一与所述的卧式直线模组的滑座二连接在一起，所述的吸盘抓手设在所述的立式直线模组的直线导轨组件一的壳体一的底部。
4.根据权利要求3所述的一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于在所述的水晶粘贴盘片搬运机构中的所述的立式直线模组和所述的卧式直线模组均是采用电动同步带直线模组，所述的电动同步带直线模组中设有伺服电机、同步带、同步轮及滑座和直线导轨组件；在所述的水晶粘贴盘片搬运机构中还包括升降拖链、横移拖链、升降拖链连接座和连接座，其中：
5.根据权利要求3所述的一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于所述的吸盘抓手是采用包括具有吸盘机构和吸盘连接座的结构形式，所述的吸盘机构装配在所述的吸盘连接座的底部，所述的吸盘连接座固定在所述的立式直线模组的直线导轨组件一的壳体一的底部，其中：
6.根据权利要求2所述的一种水晶粘贴盘片转运系统，其特征在于所述的吸盘抓手是采用包括具有吸盘抓手机构和吸盘连接架的结构形式，所述的吸盘抓手机...
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