正交解码电路、微处理芯片和编码器控制系统技术方案

技术编号:45882646 阅读:8 留言:0更新日期:2025-07-22 21:15
本申请提供一种正交解码电路、微处理芯片和编码器控制系统,涉及电路控制技术领域。该正交解码电路中的正交解码模块的输入端连接至编码器的第一输出端,输出端连接至记载模块的输入端,用于接收编码器输出的第一信号和第二信号,并生成计数信号;记载模块用于基于计数信号,存储编码器对应的计数信息;触发模块的输入端连接至编码器的第二输出端,输出端连接至配置模块的输入端,用于接收编码器输出的第三信号,并生成触发信号;配置模块连接至记载模块,用于基于触发信号获取计数信息,并在计数信息符合预设要求时,将触发信号携带的电平宽度信息写入记载模块,否则,将计数信息清零。本申请的正交解码电路能够消除编码器产生的误差。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电路控制,尤其涉及一种正交解码电路、微处理芯片和编码器控制系统


技术介绍

1、通常,编码器一般会产生a、b、z三个信号,其中,a、b信号是编码器的相位信号,通常形成一个正交信号对,它们的变化顺序可以用来确定电机的转动方向和速度。z信号通常被称为“零信号”或“索引信号”。这个信号在编码器每一圈的特定位置被激活,通常用于提供一个绝对位置参考点。

2、在对a、b信号进行正交解码的过程中,z信号通常只被应用于在启动过程中找零点,然而,在正交解码过程,a、b信号容易收到外界干扰,造成脉冲丢失或增加,这将导致编码器的计数值不准确,从而造成编码器的计数出现误差,进而使得使用编码器的智能设备出现控制误差。


技术实现思路

1、本申请提供一种正交解码电路、微处理芯片和编码器控制系统,用以解决编码器的a、b信号容易收到外界干扰,造成编码器计数值不准确问题。

2、一方面,本申请提供一种正交解码电路,包括正交解码模块、记载模块、配置模块和触发模块;

3、所述正交解码模块的输入端连接至编码本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种正交解码电路,其特征在于,包括正交解码模块、记载模块、配置模块和触发模块;

2.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,还包括寄存模块,所述寄存模块连接至所述配置模块,用于在所述配置模块接收到所述触发信号时,获取所述触发信号携带的电平宽度信息并存储。

3.根据权利要求1或2所述的电路,其特征在于,还包括滤波模块,所述滤波模块连接在所述编码器的第二输出端和所述触发模块的输入端之间,用于对所述第三信号进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的电路,其特征在于,还包括滤波配置模块,所述滤波配置模块连接至所述滤波模块,用于存储滤波参数;所述滤波模块用于基于...

【技术特征摘要】

1.一种正交解码电路,其特征在于,包括正交解码模块、记载模块、配置模块和触发模块;

2.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,还包括寄存模块,所述寄存模块连接至所述配置模块,用于在所述配置模块接收到所述触发信号时,获取所述触发信号携带的电平宽度信息并存储。

3.根据权利要求1或2所述的电路,其特征在于,还包括滤波模块,所述滤波模块连接在所述编码器的第二输出端和所述触发模块的输入端之间,用于对所述第三信号进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的电路,其特征在于,还包括滤波配置模块,所述滤波配置模块连接至所述滤波模块,用于存储滤波参数;所述滤波模块用于基于所述滤波参数,对所述第三信号进行滤波处理。

【专利技术属性】
技术研发人员:黄林奎张耀祖梅正茂
申请(专利权)人:珠海极海半导体有限公司
类型:新型
国别省市:

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