多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法及触发系统技术方案

本发明专利技术涉及地理围栏触发技术领域，具体地说，涉及多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法及触发系统。其包括以下步骤：根据设备与围栏边界的距离，采用分层定位策略分别划定安全区、过渡区和临界区；当设备位于安全区时，采用低功耗粗定位算法输出设备粗位置坐标及对应的粗定位置信度；当设备位于过渡区时，采用自适应融合算法融合GPS数据和IMU数据，得到中间融合位置、中间融合速度和中间定位置信度；当设备位于临界区时对多模态数据进行融合，基于设备加速度以及设备与围栏边界的距离，结合轨迹风险评估算法预测设备侵入围栏的概率。通过分层定位策略与多模态数据融合，解决了单一定位模式在复杂场景下精度不足、功耗高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地理围栏触发，具体地说，涉及多模态定位数据融合的geo围栏触发方法及触发系统。

技术介绍

1、geo围栏虚拟边界基于全球通用的坐标参照系（如wgs-84，epsg:4326），通过中心点+半径或顶点经纬度定义圆形或多边形区域。设备位置采集同样基于该坐标系，并通过大圆距离（haversine）公式计算边界距离，以保证围栏边界与设备定位的一致性。

2、现有的geo围栏触发方法多依赖单一定位模式（如gps或蜂窝网络），难以在功耗、精度与实时性之间取得平衡，尤其在复杂场景（城区高楼遮挡、多径干扰）下，定位误差显著，导致漏触发或误触发。如何在不同距离区间选择合适的定位模式，并在接近边界时提高融合精度与触发频率，是亟待解决的问题，因此，提供多模态定位数据融合的geo围栏触发方法及触发系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供多模态定位数据融合的geo围栏触发方法及触发系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的geo围栏触发方法多依赖单一定位模式（如gps或蜂窝网络），难以在功耗、精度与实时性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法，其特征在于：所述分层定位策略涉及的具体方法为：

3.根据权利要求2所述的多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法，其特征在于：所述低功耗粗定位算法具体为：

4.根据权利要求1所述的多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法，其特征在于：所述S3中，由自适应融合算法得到中间位置信息与融合置信度，涉及的具体步骤为：

5.根据权利要求1所述的多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法，其特征在于：所述多模态数据融合算法涉及...

【技术特征摘要】

1.多模态定位数据融合的geo围栏触发方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多模态定位数据融合的geo围栏触发方法，其特征在于：所述分层定位策略涉及的具体方法为：

3.根据权利要求2所述的多模态定位数据融合的geo围栏触发方法，其特征在于：所述低功耗粗定位算法具体为：

4.根据权利要求1所述的多模态定位数据融合的geo围栏触发方法，其特征在于：所述s3中，由自适应融合算法得到中间位置信息与融合置信度，涉及的具体步骤为：

5.根据权利要求1所述的多模态定位数据融合的geo围栏触发方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文光，莫张文，
申请(专利权)人：广州智辉新界软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：