【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样本存储，特别是一种板架抓取机构。
技术介绍
1、在生物样本存储领域，多用板架来盛放样本管，然后对板架进行储存，在转运过程中，通过机械抓取进行板架的搬运移动，以往的抓取机构，例如申请号为202222604708公开文本中，只能对板架进行位置的移动和搬运，再经由额外的推入机构对储存提篮进行板架的存取。
2、本方案提供一种新型板架抓取机构，能够同时完成板架的移动搬运以及将板架存放入提篮中的操作。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术的目的是提供一种板架抓取机构，其能够同时完成板架的移动搬运以及将板架存放入提篮中的操作。
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案...
【技术保护点】
1.一种板架抓取机构，其特征在于：包括转动机构(1)、第一驱动支撑机构(2)，以及抓手机构(3)；所述转动机构(1)上设置有第一驱动支撑机构(2)，所述第一驱动支撑机构(2)上设置有抓手机构(3)，所述转动机构(1)可带动第一驱动支撑机构(2)进行转动，所述抓手机构(3)可对板架进行抓取。
2.如权利要求1所述的板架抓取机构，其特征在于：所述抓手机构(3)包括箱框组件(31)，以及抓手组件(32)；所述箱框组件(31)上设置有抓手组件(32)，所述抓手组件(32)可抓取板架并移动至箱框组件(31)内，所述箱框组件(31)可对抓手组件(32)上的板架进行夹紧
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【技术特征摘要】
1.一种板架抓取机构，其特征在于：包括转动机构(1)、第一驱动支撑机构(2)，以及抓手机构(3)；所述转动机构(1)上设置有第一驱动支撑机构(2)，所述第一驱动支撑机构(2)上设置有抓手机构(3)，所述转动机构(1)可带动第一驱动支撑机构(2)进行转动，所述抓手机构(3)可对板架进行抓取。
2.如权利要求1所述的板架抓取机构，其特征在于：所述抓手机构(3)包括箱框组件(31)，以及抓手组件(32)；所述箱框组件(31)上设置有抓手组件(32)，所述抓手组件(32)可抓取板架并移动至箱框组件(31)内，所述箱框组件(31)可对抓手组件(32)上的板架进行夹紧固定。
3.如权利要求2所述的板架抓取机构，其特征在于：所述抓手组件(32)包括第二驱动件(321)，以及抓手件(322)；所述第二驱动件(321)与抓手件(322)连接，所述第二驱动件(321)可驱动抓手件(322)水平移动，所述抓手件(322)可对板架进行抓取。
4.如权利要求3所述的板架抓取机构，其特征在于：所述抓手件(322)包括抓手(3221)，两组所述抓手(3221)之间连接有连接销(3222)，所述连接销(3222)上外绕设置有弹性件，两组所述抓手(3221)之间可相对或相背移动。
5.如权利要求3所述的板架抓取机构，其特征在于：所述第二驱动件(321)包括传动件(3211)、传动驱动件(3212)、导轨(3213)、限位块(3214)，以及丝杠(3215)，所述传动驱动件(3212)与传动件(3211)进行连接，所述导轨(3213)上滑动设置有限位块(3214)，所述丝杠(3215)与传动件(3211)进行连接，所述丝杠(3215)的两端分别连接限位块(3214)和抓手(3221)，所述传动驱动件(3212)可驱动传动件(3211)带动丝杠(3215)进行水平移动，所述导轨(3213)可对限位块(3214)进行导向，所述丝杠(3215)可穿过箱框组件(31)与抓手(3221)进行连接。
6.如权利要求2～5任一所述的板架抓取机构，其特征在于：所述箱框组件(31)包括箱框(311)、箱框延伸件(312)，以及第二驱动件(321)，所述箱框(311)底侧一端连接有箱框延伸件(312)，所述箱框延伸件(312)可对第二驱动件(321)进行支撑。
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，薛运锋，刘保卫，谢照高，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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