一种输电线路的路径规划方法、系统、设备及介质技术方案

技术编号:45877424 阅读:11 留言:0更新日期:2025-07-19 11:37
本发明专利技术公开了一种输电线路的路径规划方法、系统、设备及介质,方法包括:首先对目标规划区域进行栅格化处理,将其划分为若干等尺寸的栅格单元,并为每个栅格单元构建对应的多目标张量,提升了区域内环境特征的结构化表达能力。接着构建了一个基于深度强化学习的输电线路路径规划模型,通过智能体与目标规划区域的持续交互,实现对环境感知的自主学习;然后在训练过程中,模型通过输电线路环境感知损失函数对参数进行动态优化,直至收敛为具备多目标平衡能力的路径规划模型;最后将深度强化学习模型应用于目标规划区域,输出最终的输电线路路径。本发明专利技术解决了现有技术存在多目标表达与方向敏感性不足、探索效率低下且学习收敛速度慢的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路路,尤其涉及一种输电线路的路径规划方法、系统、设备及介质


技术介绍

1、输电线路的规划设计是电力系统建设中的关键一环,尤其在自然环境复杂、地形起伏大以及生态敏感区域频繁分布的背景下,输电线路路径规划需在复杂地形中实现路径最短、坡度平缓、植被破坏最小化及生态保护区规避等多目标协同优化。但是,传统人工选线方法效率低、主观性强,难以满足工程实际需求。

2、为了解决上述问题,近年来逐步引入以深度学习与强化学习为核心的智能路径规划技术。强化学习是一种通过智能体与环境的交互不断学习策略的算法框架,在路径规划中表现出良好的自主探索与环境适应能力。通过建立虚拟仿真环境,将地理、环境和工程等多源数据栅格化建模,强化学习可以有效识别路径选择中的局部最优与全局最优之间的平衡。

3、然而,现有深度强化学习路径规划技术主要存在以下显著缺陷:1)多目标表达与方向敏感性不足:现有模型(如专利号为cn202411592416.7的专利)将dem、ndvi等栅格数据简单拼接为状态输入,未能构建方向敏感的多目标张量结构,导致智能体对坡度变化、植本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电线路的路径规划方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路预期网络的处理过程包括:

3.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路探索路径选择策略包括:

4.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路规划驱动策略包括:

5.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路环境感知损失函数的表达式为:

6.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述理想预期值的计算方式为:...

【技术特征摘要】

1.一种输电线路的路径规划方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路预期网络的处理过程包括:

3.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路探索路径选择策略包括:

4.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路规划驱动策略包括:

5.根据权利要求1所述的输电线路的路径规划方法,其特征在于,所述输电线路环境感知损失函数的表达式为:

【专利技术属性】
技术研发人员:张良福罗沈孙敬贤高健郭添亨唐小毅周一张立群林伟彬刘劲杜彦锟余荣增卢子熙许磊磊
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司中山供电局
类型:发明
国别省市:

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