一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统技术方案

技术编号:45876998 阅读:20 留言:0更新日期:2025-07-19 11:36
本发明专利技术涉及掘进机运输技术领域,具体涉及一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统。本发明专利技术根据实时时刻中每个输送机的输送速度与下一输送机的预设输送速度变量、对应输送机之间输送方向的差异以及每个输送机在所有时刻的矿材重量中极大值点分布,获得下一输送机在每个极大值点的输送不稳定概率函数,获得每个输送机在实时时刻的多个极大值点类簇;根据实时时刻中下一输送机的预设输送速度变量、履带倾角以及对应输送机在实时时刻所对应极大值点类簇的不稳定概率整体函数,构成实时时刻中下一输送机的最优输送速度函数,并获得实时时刻中下一输送机新的输送速度本发明专利技术通过分析输送机稳定运行时准确的输送速度,提高掘进机的运行高效性以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及掘进机运输,具体涉及一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统


技术介绍

1、通过掘进机自带刮板输送机将矿井下开采矿材输送至掘进机尾部,然后通过井下装载机转载运输至支巷皮带输送机或者运用刮板转载至主皮带;随着掘进机不断向前推进,距离主皮带距离越远,导致装载机频繁反复倒料,或者转载刮板输送机、转载皮带输送机停机延长施工,影响工作效率;因此,需要对输送机的速度进行分析。

2、现有技术中,输送机之间采用相同的输送速度对矿材进行运输,但由于相邻输送机之间受到坡面角度以及所在位置高度的差异,矿材在受到惯性以及空气对速度损耗的影响下,上一输送机传送至下一输送机时,采用相同的输送速度会使得沿下一级输送方向的速度分量与下一级的输送速度之间存在差异,且矿材形状不规则,导致矿材在接触到下一级输送皮带上可能出现随机朝向的位移,影响运输系统的稳定性。


技术实现思路

1、为了解决输送机之间存在破面角度差异,受到惯性和空气等不同因素的影响,相同的输送速度使得运速系统稳定性较差的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,其特征在于,所述输送不稳定概率的获取方法包括:

3.根据权利要求2所述的一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,其特征在于,所述第一输送不稳定概率的获取方法包括:

4.根据权利要求2所述的一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,其特征在于,所述输送不稳定概率的获取方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种矿井下用...

【技术特征摘要】

1.一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,其特征在于,所述输送不稳定概率的获取方法包括:

3.根据权利要求2所述的一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,其特征在于,所述第一输送不稳定概率的获取方法包括:

4.根据权利要求2所述的一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,其特征在于,所述输送不稳定概率的获取方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种矿井下用掘进机后配套连续运输系统,其特征在于,所述极大值点类簇的获取方法包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:刘守刚孙峰元安晓孙怀臻李治强
申请(专利权)人:泰安三立环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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