【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于滤波的,具体为中继网络欺骗攻击下2-d系统保概率安全滤波方法。
技术介绍
1、由于具备能够沿两个独立方向演化的双向动态特性,2-d系统在建模复杂过程方面展现出独特优势,例如数字图像处理、工业热处理、迭代学习控制等,在实际工程应用中具有重要的研究价值。同时,作为信号处理与控制工程领域的核心问题,滤波技术通过估计系统状态来分析动态行为,这对于2-d系统尤为关键。集员滤波作为解决有界噪声影响下系统状态估计问题的重要方法,通过引入椭球约束来描述噪声,旨在求得包含系统状态的椭球域。然而,在实际应用中,除了有界噪声之外,随机噪声也广泛存在,此时传统的集员滤波技术便难以应对。此外,由于设备故障与信号干扰的不可预测性,零误差的完美状态估计在现实工程中往往难以实现,因此,更具工程实用价值的方法通常是概率保证策略,例如,在导弹控制系统中,要求偏差误差以给定概率限制在预设范围内。然而,目前在2-d系统研究中,这一概率保证滤波需求尚未得到充分关注,现有的集员滤波技术亦无法有效解决该问题。
2、与此同时,网络通信由于其低成本与高效率,已
...【技术保护点】
1.中继网络欺骗攻击下2-D系统保概率安全滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的中继网络欺骗攻击下2-D系统保概率安全滤波方法,其特征在于,所述步骤S1中,2-D线性系统的状态模型中,状态方程为:
3.根据权利要求1所述的中继网络欺骗攻击下2-D系统保概率安全滤波方法,其特征在于,所述步骤S2中,对测量输出yj,k构建带有欺骗攻击的放大转发中继通信模型,其具体通信流程为:
4.根据权利要求1所述的中继网络欺骗攻击下2-D系统保概率安全滤波方法,其特征在于,所述步骤S3中,融合来自中继转发通道和直射通道的测量信
...【技术特征摘要】
1.中继网络欺骗攻击下2-d系统保概率安全滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的中继网络欺骗攻击下2-d系统保概率安全滤波方法,其特征在于,所述步骤s1中,2-d线性系统的状态模型中,状态方程为:
3.根据权利要求1所述的中继网络欺骗攻击下2-d系统保概率安全滤波方法,其特征在于,所述步骤s2中,对测量输出yj,k构建带有欺骗攻击的放大转发中继通信模型,其具体通信流程为:
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