【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动控制系统领域，特别是一种增强运动控制系统感知能力的测量方法以及测量装置。
技术介绍
1、调试运动控制系统的过程中，需要测量该运动控制系统中相关机器设备的运行状况，例如震动、加速度、角度、噪声等，根据测量获得的运行状况数据可精确地调节运动控制驱动器的响应参数，实现机器设备运行的优化。
2、现有技术中，由于运动控制系统中的驱动器和电机系统的感知能力和计算分析能力有限，需要采用专业的测量和分析设备。在实际操作中，这些专业测量和分析设备需要使用其专有的分析软件进行分析获得测量结果，这些测量结果不能通过驱动器的调试工具直接进行读取，而是通过人工手动将测量结果导入该驱动器中，进而完成该驱动器的参数设置，进行设备运行性能的优化。另外，在实际现场作业中，这些专业测量和分析设备中的测量传感器需要电缆或者其他连接器件连接到相关机器设备上，电缆或者其他连接器件不但会影响该运动控制系统的负荷，而且也限制了机器设备的运动或者移动范围。这些专业的测量和分析设备的采购成本昂贵，采购周期长，无法方便快速的获得专业的测量和分析设备，进而影响...
【技术保护点】
1.一种应用于运动控制系统的测量方法，包括：
2.如权利要求1 所述的测量方法，其中，所述移动终端采集所述应用场景下所述运动控制系统运行状态的数据，具体包括:
3.如权利要求2所述的测量方法，其中，所述应用场景下要采集的数据至少包括下面一种：
4.如权利要求2至3所述任何一项的测量方法，其中，所述移动终端根据所述负荷连续记录所述运动控制系统的运行数据，进一步包括；
5.如权利要求1至4任何一项所述的测量方法，其中，所述移动终端分析所述运行状态的数据获得运行状态的测量结果优化参数，具体包括：
6.如权利要求5所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种应用于运动控制系统的测量方法，包括：
2.如权利要求1 所述的测量方法，其中，所述移动终端采集所述应用场景下所述运动控制系统运行状态的数据，具体包括:
3.如权利要求2所述的测量方法，其中，所述应用场景下要采集的数据至少包括下面一种：
4.如权利要求2至3所述任何一项的测量方法，其中，所述移动终端根据所述负荷连续记录所述运动控制系统的运行数据，进一步包括；
5.如权利要求1至4任何一项所述的测量方法，其中，所述移动终端分析所述运行状态的数据获得运行状态的测量结果优化参数，具体包括：
6.如权利要求5所述的测量方法，其中，所述获得的数据类型至少包括下面一种：
7.如权利要求5或者6所述的测量方法，其中，所述移动终端根据数据类型进行数据分析获得分析结果，进一步，所述数据分析包括：
8.如权利要求1至7所述的任何一项的测量方法，其中，所述测量方法进一步包括：
9.如权利要求1至8任何一项所述的测量方法，其中，所述移动终端执行暂停或结束所述运动控制系统的运行数据的采集，具体包括；
10.如权利要求1至9任何一项所述的测量方法，其中，所述移动终端通过所述无线连接将所述运行状态的测量结果优化参数导入所述驱动器，以使所述驱动器根据所述的运行状态的测量结果优化参数进行参数的优化测试方法，具体包括：
11.如权利要求1至10任何一项所述的测量方法，其中，所述移动终端通用的集成微型机电系统（mems），支持超文本标识语言html5及html5以上的浏览器，并能通过wi-fi连接所述网页服务器。
12.一种应用于运动控制系统的测量装置，其中，所述测量装置包括：
13.如权利要求12所述的测量装置，其中，
14.如权利要求12至13任何一项所述的测量装置，其中，所述传感器在不同应用场景下要采集的数据至少包括下面一种：
15.如权利要求12所述的测量装置，其中，所述测量装置进一步包括：
16.如权利要求12所述的测量装置，其中，所述处理器用以所述移动终端分析所述运行状态的数据获得运行状态的测量结果优化参数，具体包括：
17.如权利要求12所述的测量装置，其中，所述获得的数据类型包括下面一种：
18.如权利要求16或者17所述的测量装置，其中，所述处理器用以根据所...
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