喷涂头高度实时调节方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷涂头高度实时调节方法、装置、电子设备及存储介质。确定第一图像；对第一图像进行凹凸检测，得到局部检测结果；根据局部检测结果生成第一信息；根据第一信息对第一位置处的喷涂头龙门进行高度调节。该方法通过对第一图像进行检测，并根据检测结果生成喷涂头龙门的高度调节值，根据高度调节值对龙门进行调节，能够避免喷涂头在喷涂过程中撞击凸起的情况，也能避免喷涂不均匀的问题，从而提高喷涂头喷涂的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种喷涂头高度实时调节方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、传统的喷涂装置在工作过程中，往往采用固定的喷涂参数，如喷涂速度、喷涂流量和喷涂角度等，然而，不同的被喷涂物体表面形状、材质和喷涂要求是不同的。对于存在凹陷和凸起的玻璃基材，固定角度的喷涂会使凹陷或者凸起喷涂不均匀从而造成涂胶膜表面就会断裂；固定高度的喷涂则会撞击喷涂头。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种喷涂头高度实时调节方法、装置、电子设备及存储介质，以解决喷涂不均匀从而造成涂胶膜表面断裂的问题。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种喷涂头高度实时调节方法，包括：

3、确定第一图像；所述第一图像为在玻璃行进方向上位于喷涂头后方第一位置处的玻璃进行拍摄得到的图像，所述第一位置为喷涂头从第二位置将要移动到的位置；所述第二位置为喷涂头正在喷涂的位置；所述第一位置与所述第二位置相邻；

4、对所述第一图像进行凹凸检测，得到局部检测结果；所述局部检测结果用于表征第一图像内玻璃上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种喷涂头高度实时调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行凹凸检测，得到局部检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部检测结果生成第一信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拐点及所述边缘轮廓信息生成第一信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息对第一位置处的喷涂头龙门进行高度调节，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度调节值及所述第一龙门对喷涂头进...

【技术特征摘要】

1.一种喷涂头高度实时调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行凹凸检测，得到局部检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部检测结果生成第一信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拐点及所述边缘轮廓信息生成第一信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息对第一位置处的喷涂头龙门进行高度调节，包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆青松，张义凯，魏显东，蒋新，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：