【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，尤其涉及一种无人机的隐蔽通信处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、无人机凭借三维位置可控性可实现按需灵活通信覆盖，应用广泛。但空地传输开放环境易引发无线通信安全问题，对抗场景下传输行为暴露甚至会招致目标物理攻击。目前，多数无人机隐蔽通信方法基于单天线技术，通过设计轨迹和调整发射功率保证隐蔽性，可降低发射功率会影响合法用户信号质量，因此，开发更为高性能的无人机的隐蔽通信处理方法成为一个具有应用前景的方向。
2、在现有技术中，无人机的隐蔽通信处理方法主要是利用具有波束成形能力的多输入多输出（multi-input multi-output, mimo）技术，在保证系统隐蔽性的前提下进一步提升通信系统的频谱效率。
3、然而，现有技术方法主要采用固定且离散化部署的多天线系统，严重阻碍了天线阵元在连续空间域自由度的充分利用，从而影响了通信性能，存在无人机的隐蔽通信传输能力差的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供无人机的隐蔽通信处理方法、装置、...
【技术保护点】
1.一种无人机的隐蔽通信处理方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机隐蔽通信场景，确定无人机隐蔽通信信道模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机隐蔽通信信道模型，建立隐蔽性约束模型，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机隐蔽通信信道模型和所述隐蔽性约束模型，以最大化最小用户通信需求满足率为目标，构建联合优化问题，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述联合优化约束...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的隐蔽通信处理方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机隐蔽通信场景，确定无人机隐蔽通信信道模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机隐蔽通信信道模型，建立隐蔽性约束模型，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机隐蔽通信信道模型和所述隐蔽性约束模型，以最大化最小用户通信需求满足率为目标，构建联合优化问题，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述联合优化约束包括用户通信需求满足率约束、无人机发射总功率约束、无人机水平速度的第一约束、无人机水平速度的第二约束、无人机的高度约束、无人机的起始点和终止点约束、可移动天线的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖振宇，毛浩斌，朱立鹏，皮翔宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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