一种磁悬浮轴承转子控制方法、系统、设备、介质及产品技术方案

本发明专利技术属于高速电电磁轴承系统技术领域，公开了一种磁悬浮轴承转子控制方法、系统、设备、介质及产品，方法包括：确定实际可调对象数学模型，选择传递函数；参照被控对象选择参考模型，选定二阶的参考模型：设定使对象输出渐进跟踪参考模型的输出为控制目标；根据参考模型的输出和被控对象的输出之差得到误差；根据误差，动态调整所述闭环控制器输出的反馈部分，根据期望的控制需求调整前馈部分。本发明专利技术通过构建一个精确的参考模型来反映磁悬浮电磁轴承系统的动态性能，使实际系统的运行状态逐渐逼近参考模型，从而达到提高稳定性和精度的目的，且能够兼顾磁悬浮电磁轴承转子系统中转子振动轨迹的稳定控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高速电电磁轴承系统，具体涉及一种磁悬浮轴承转子控制方法、系统、设备、介质及产品。

技术介绍

1、磁悬浮电磁轴承作为一种先进的高技术产品，因其无接触、无摩擦、无需润滑、寿命长、转速高、精度高、噪声小等特点，然而，在实际应用中，磁悬浮轴承系统的稳定性和精度往往受到多种因素的影响，基于模型参考自适应控制的磁悬浮电磁轴承系统设计，系统利用模型参考自适应（model reference adaptive control, mrac）策略，根据误差信号动态调整控制参数，使实际系统的运行状态逐渐逼近参考模型，即使在面临外部扰动或不确定性时，也能迅速恢复稳定状态，从而达到提高稳定性和精度的目的。这一设计不仅简化了控制装置的结构，降低了运算量，还提高了控制的实时性和精度。

2、中国专利公开号为cn115289137a，名称为六极混合磁轴承的线性自抗扰控制器设计消除扰动方法的专利申请，方法包括：对六极径向-轴向混合磁轴承建立悬浮力数学模型，通过线性扩张状态观测器对六极径向-轴向混合磁轴承的转子位移进行观测，得到位移估计值，将给定位移与位移估计值作差得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，所述参考模型为：

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，所述闭环控制器的输出函数为：

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，步骤S5之后，建立磁悬浮轴承转子控制系统模型参考自适应控制器并验证其动态性能。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，步骤S2中，对径向四自由...

【技术特征摘要】

1.一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，所述参考模型为：

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，所述闭环控制器的输出函数为：

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，步骤s5之后，建立磁悬浮轴承转子控制系统模型参考自适应控制器并验证其动态性能。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承转子控制方法，其特征在于，步骤s2中，对径向四自由度的电磁轴承独立设计四个通道的闭环控制器时，忽略转...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩磊，骆文娟，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：