【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆测试，具体涉及一种车身姿态传感测试方法、系统及程序产品。
技术介绍
1、车身姿态传感器是一种用于测量车辆姿态（位置和方向）的传感器，主要通过加速度计、陀螺仪和磁力计等多个传感器组合来实现高精度的车身姿态测量。通过对车身姿态传感器进行测试，可以确保车辆的姿态信息准确，从而帮助车辆控制系统做出正确的决策，提高车辆的稳定性和安全性，并且通过车身姿态传感测试和校准，可以优化车辆的悬挂系统、制动系统等，提高整体性能。
2、但车身姿态传感器利用惯性元件来测量车辆的角速度和加速度，然后经过对时间的积分运算得到姿态参数，而连续积分统计过程产生的累积误差所造成的传感器漂移问题难以被测出。针对该问题，现有的测试方式采用光学动作捕捉系统进行车辆姿态捕捉，然后基于光学车辆姿态捕捉参数采用静态标定方式对车身姿态传感参数进行测试对比，这样的测试方式效率较低，难以实现实时、动态化的测试评估，并且成本高昂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种车身姿态传感测试方法、系...
【技术保护点】
1.一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，所述基于当前时间点各激光雷达的离地测距数据确定各第一车身测试点在当前时间点的空间位置参数，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，所述根据各第一车身测试点在当前时间点的空间位置参数确定当前时间点测试平面的测算姿态角参数，包括：
4.根据权利要求2所述的一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，所述根据姿态传感器的姿态传感数据计算当前时间点测试平面的传感姿态角参数，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，所述基于当前时间点各激光雷达的离地测距数据确定各第一车身测试点在当前时间点的空间位置参数，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，所述根据各第一车身测试点在当前时间点的空间位置参数确定当前时间点测试平面的测算姿态角参数，包括：
4.根据权利要求2所述的一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，所述根据姿态传感器的姿态传感数据计算当前时间点测试平面的传感姿态角参数，包括：
5.根据权利要求1所述的一种车身姿态传感测试方法，其特征在于，所述基于各时间点测试平面的测算姿态角参数构建测算运动姿态曲线，基于各时间点测试平...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕良伟，
申请(专利权)人：北京东方中科集成科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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