一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数字钥匙定位技术领域，公开了一种多车辆协同数字钥匙定位的方法，基于具有数字钥匙云服务的用户车辆与协同车辆，用户车辆与协同车辆开启协同定位，用户车辆C1与协同车辆C2相互发现并建立BLE协同定位连接信道；C1对C2采用基于RSSI信号强度或Channel Sounding进行测距与定位，并输出C2在C1坐标系中的位置；C2协同C1进行蓝牙定位广播，等待数字钥匙K发起连接；C2对K采用如上同样的方式得到K在C2坐标系中的位置；最后C2将K的定位结果发送至C1，计算得到K在C1坐标系中的位置。本发明专利技术在具备相同功能的车辆之间进行互相授权协同定位，以采用更安全地方式实现协同定位。实际使用场景中，车辆越多，协同定位效果越好，可以极大的提升解闭锁体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字钥匙定位，特别涉及一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统。

技术介绍

1、目前汽车数字钥匙场景，普遍的做法是车辆与授权的数字钥匙之间一对一进行测距和定位。数字钥匙定位场景的应用，通过布置在车辆周围\内部的多个ble设备，同步监听数字钥匙\实体钥匙的通信信号强度，或通过高精度测距蓝牙协议channelsounding（cs），实现设备定位。由于实际使用场景中非理想性，信号干扰、遮挡等问题会严重影响数字钥匙与车辆的连接通信，导致解锁延迟。

2、现有数字钥匙解锁方式通过差分总线与多个频率偏移调制模块连接，传递中心节点与数字钥匙建立的连接信息（指令包括id信息、连接状态信息、连接间隔信息、跳频间隔信息、当前连接事件计数值和上一个未映射通道），以实现数字钥匙定位，但是，实际使用过程中因为环境因素导致信号干扰、反射等原因，解闭锁体验参差不齐，用户体验非常不好。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统，引入多辆具备同等功能的车辆，在具备相同功能的车辆之间进行互本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，基于具有数字钥匙云服务的用户车辆与协同车辆，所述用户车辆与协同车辆开启协同定位，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

3.根据权利要求1所述的多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，当所述用户车辆C1对协同车辆C2采用基于RSSI信号强度进行测距与定位时，所述步骤S2具体包括：

4.根据权利要求1所述的多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，当所述用户车辆C1对协同车辆C2采用Channel Sounding进行测距与定位时，所述步...

【技术特征摘要】

1.一种多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，基于具有数字钥匙云服务的用户车辆与协同车辆，所述用户车辆与协同车辆开启协同定位，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，当所述用户车辆c1对协同车辆c2采用基于rssi信号强度进行测距与定位时，所述步骤s2具体包括：

4.根据权利要求1所述的多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，当所述用户车辆c1对协同车辆c2采用channel sounding进行测距与定位时，所述步骤s2具体包括：

5.根据权利要求1所述的多车辆协同数字钥匙定位的方法，其特征在于，当所述协同车辆c2对数字钥匙k采用基于rssi信号强度进行测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志峰，叶步财，
申请(专利权)人：无锡领跑微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：