一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及悬挂输送技术领域，且公开了一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统及方法，包括悬挂架，悬挂架的下方设置有固定的悬挂输送设备主体，悬挂输送设备主体的内部设置有移动的电动移动器，悬挂输送设备主体的侧面开设有若干个安装腔，安装腔的内部设置有监控电动移动器位置的挤压传感结构，电动移动器的底侧固定安装有伸缩器，伸缩器的底侧固定安装有安装壳，安装壳的下方设置有转动的转动板。本发明专利技术中，通过悬挂输送设备主体侧面的挤压传感结构，当电动移动器移动至安装腔预设工位时，电动移动器挤压第一连接板，触发滑动探头位移信号，传感检测器实时反馈位置数据，控制伸缩器垂直升降，抓取功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及悬挂输送，尤其涉及一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统及方法。

技术介绍

1、纸浆模塑制品(如餐盒、托盘、包装内衬等)的生产过程中，模具的悬挂输送是影响生产效率和成品质量的关键环节。传统输送系统多依赖人工操作或固定式机械夹持装置，存在以下核心问题：自动化程度低：模具抓取、定位、角度调整需频繁人工干预，尤其在多工序衔接时效率低下，且易因人为误差导致产品变形或定位偏移；夹持方式单一：常规机械夹爪仅能通过刚性夹持固定模具，难以适配异形或薄壁纸浆制品，夹持力过大会导致产品压痕甚至破损；卡滞故障频发：模具插块与连接套长期接触易受纸浆残留、湿气或油污影响，导致插拔阻力增大，传统系统缺乏自处理能力，需停机人工清理，为此，我们提出一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统及方法。

技术实现思路

1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统及方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统，包括悬挂架(1)，悬挂架(1)的下方设置有固定的悬挂输送设备主体(2)，悬挂输送设备主体(2)的内部设置有移动的电动移动器(5)，其特征在于：所述悬挂输送设备主体(2)的侧面开设有若干个安装腔(3)，安装腔(3)的内部设置有监控电动移动器(5)位置的挤压传感结构(4)，电动移动器(5)的底侧固定安装有伸缩器(6)，伸缩器(6)的底侧固定安装有安装壳(711)，安装壳(711)的下方设置有转动的转动板(712)，转动板(712)的底侧固定安装有两个对称分布的第三连接板(811)，两个第三连接板(811)相互对应的一侧设置有两个相互啮合转动的摆动...

【技术特征摘要】

1.一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统，包括悬挂架(1)，悬挂架(1)的下方设置有固定的悬挂输送设备主体(2)，悬挂输送设备主体(2)的内部设置有移动的电动移动器(5)，其特征在于：所述悬挂输送设备主体(2)的侧面开设有若干个安装腔(3)，安装腔(3)的内部设置有监控电动移动器(5)位置的挤压传感结构(4)，电动移动器(5)的底侧固定安装有伸缩器(6)，伸缩器(6)的底侧固定安装有安装壳(711)，安装壳(711)的下方设置有转动的转动板(712)，转动板(712)的底侧固定安装有两个对称分布的第三连接板(811)，两个第三连接板(811)相互对应的一侧设置有两个相互啮合转动的摆动旋转齿(812)，两个摆动旋转齿(812)的两端均固定安装有连接柱(813)，一个摆动旋转齿(812)两端的两个连接柱(813)的侧面均固定安装有夹爪(814)，两个夹爪(814)相互对应的一侧固定安装有第二连接板(815)，两个第三连接板(811)的中心位置对应摆动旋转齿(812)的下方设置有固定的连接套(822)，连接套(822)为“回”字状的块，连接套(822)的内部设置有插块(911)，插块(911)的底侧设置有固定的支撑架(912)，插块(911)的侧面开设有引导腔(914)，两个第三连接板(811)的内部对应连接套(822)的上方设置有固定的红外距离传感器(834)，两个第三连接板(811)的内部对应红外距离传感器(834)和连接套(822)之间设置有与两个转动的摆动旋转齿(812)进行联动的第二挤压块(843)，第三连接板(811)的侧面固定安装有一个第二伺服电机(816)，第二伺服电机(816)的输出端固定安装在连接柱(813)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统，其特征在于：与所述摆动旋转齿(812)相互对应的两个夹爪(814)之间设置有转动的摆动钩(851)，第三连接板(811)的侧面对应摆动钩(851)的位置固定安装有第二固定块(852)，第二固定块(852)的侧面固定安装有第二限位块(853)，第二固定块(852)的侧面固定安装有第三固定块(854)，第三固定块(854)的一侧固定安装有适配块(855)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统，其特征在于：两个所述夹爪(814)对应摆动钩(851)的位置均开设有转动孔(861)，摆动钩(851)的侧面对应转动孔(861)的位置均固定安装有转动柱(864)，转动柱(864)转动安装在转动孔(861)的内部，转动柱(864)远离摆动钩(851)的一端固定安装有扭簧(863)，扭簧(863)远离转动柱(864)的一端固定安装在转动孔(861)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动纸浆模塑制品的智能悬挂输送系统，其特征在于：所述挤压传感结构(4)包括传感检测器(411)，传感检测器(411)卡接在安装腔(3)的内部，传感检测器(411)的输出端设置有活动的滑动探头(412)，滑动探头(412)远离传感检测器(411)的一端固定安装有连接块(413)，连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，
申请(专利权)人：济宁博观纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：