【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在汽车
中，可以通过主动悬架技术，来对悬架参数进行调节，从而保证车辆驾驶的稳定性和舒适性。
2、示例性的，在车辆产生俯仰运动时，主要是根据车辆当前的俯仰状态来对悬架参数进行调节，从而实现对车辆的抗俯仰控制，从而保证车辆驾驶的稳定性和舒适性。
3、但是这种控制方式较为单一，使得车辆控制存在一定延迟，在复杂工况下，无法及时、有效控制车辆的稳定，从而影响了车辆控制效果，影响了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用以达到及时、有效的对车辆进行抗俯仰控制，从而提升车辆控制效果，提升用户驾驶体验的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆的第一行驶信息；其中，所述第一行驶信息用于指示车辆当前的行驶状态；
4、根据所述第一行驶信息，确定所述车辆的第一控制信息和所述车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息包括车辆的控制力矩；根据所述第一行驶信息，确定所述车辆的第一控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，车辆的驱动状态包括驱动类型和驱动参数；根据所述车辆的预测俯仰角和所述车辆的驱动状态，确定所述车辆的控制力矩的力矩分配比例，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括驱动比例；根据所述第一控制信息所确定的力矩分配比例，控制所述车辆行驶，包括：
5.根据权利要求1所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息包括车辆的控制力矩；根据所述第一行驶信息，确定所述车辆的第一控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，车辆的驱动状态包括驱动类型和驱动参数；根据所述车辆的预测俯仰角和所述车辆的驱动状态，确定所述车辆的控制力矩的力矩分配比例，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括驱动比例；根据所述第一控制信息所确定的力矩分配比例，控制所述车辆行驶，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息包括车辆驾驶模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甲乐，冯浩轩，席超，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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