一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线制造技术

本发明专利技术涉及板材加工技术领域，具体公开了一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，包括板材进料装置、面纸备料架、铺设装置、热压装置、视觉检验装置、刮纸装置、自动晾板线、检验筛选装置、板材转移装置和第一机械手转移装置，通过视觉检验装置与翻转机构联动，实现饰面板正反面表面瑕疵的快速检测，检测效率高；第一机械手转移装置的180°翻转动作结合双面同步检测技术，确保高精度饰面板双面质量一致性，大幅提升产品良率；检验筛选装置通过良品输出线与不良品回收线的自动化分拣闭环，减少人工干预并优化生产节拍，同时刮纸装置与自动晾板线的协同作用进一步保障成品表面光洁度及尺寸稳定性，满足高端饰面板的规模化生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板材加工，特别涉及一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线。

技术介绍

1、三聚氰胺饰面板全称为三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板，三聚氰胺饰面板是通过将带有不同颜色或纹理的面纸放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板、多层板或其他硬质纤维板表面，经热压而成的装饰板。

2、饰面板分为单面饰面板和双面饰面板，双面饰面板在生产过程中，通常先将饰面纸铺设于铺设区，然后将板材铺设于饰面板，再铺设一层饰面纸，再将三层结构送入热压装置中，经过热压形成饰面板；再将饰面板转移到修边装置中进行修边处理，最后经过检验合格后堆垛放置。

3、中国专利公告号为cn110315603b公开了一种双面同步对花压纹饰面板生产线，其通过基材升降平台、视觉对位系统及机械手铺纸实现了双面同步压纹，但其技术方案仍存在以下不足：

4、①成品质量检测环节缺失自动化：对比文件1公开的生产线虽通过视觉系统实现铺纸对位，但缺乏对热压后成品双面的自动质量检测。现有产线多依赖人工目检，存在效率低、漏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，包括板材进料装置(10)、面纸备料架(20)、铺设装置(30)、热压装置(40)、视觉检验装置(50)、刮纸装置(60)、自动晾板线(70)和检验筛选装置(80)，所述铺设装置(30)的出料端与所述热压装置(40)的进料端对接，所述刮纸装置(60)的出料端与所述自动晾板线(70)的进料端对接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，其特征在于，所述板材进料装置(10)包括：

3.根据权利要求2所述的一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，其特征在于，所述第一升降装置(113)...

【技术特征摘要】

1.一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，包括板材进料装置(10)、面纸备料架(20)、铺设装置(30)、热压装置(40)、视觉检验装置(50)、刮纸装置(60)、自动晾板线(70)和检验筛选装置(80)，所述铺设装置(30)的出料端与所述热压装置(40)的进料端对接，所述刮纸装置(60)的出料端与所述自动晾板线(70)的进料端对接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，其特征在于，所述板材进料装置(10)包括：

3.根据权利要求2所述的一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，其特征在于，所述第一升降装置(113)为剪叉式升降机；

4.根据权利要求1所述的一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，其特征在于，所述板材转移装置(90)为第一导轨式转移装置，包括：

5.根据权利要求1所述的一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，其特征在于，所述板材转移装置(90)为第二机械手转移装置(96)，包括：

6.根据权利要求1所述的一种利用机械手自动铺纸贴面的柔性生产线，其特征在于，所述热压装置(40)包括热压机架(41)、固定在热压机架(41)内侧的下模板(42)、可升降地设置于所述下模板(42)上方的上模板(43)，所述下模板(42)与所述上模板(43)之间形成热压间隙；

7.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓宁，
申请(专利权)人：广东英达斯列智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：