【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光电测量，特别涉及一种具有角度测量定位功能的高精度光电测量装置。
技术介绍
1、火星地形地貌环境复杂，地表由一层松散颗粒材料覆盖，沙丘、砾石、峡谷遍布，对火星车的移动产生了很多限制，容易造成沉陷、滑移等问题。为此，在火星车正式进入火星前，需要建立实验室，并不断根据多传感器所收集的地形地貌信息进行路径修正，从而为火星车进入火星做足准备。
2、在实验室，通过布设在试验现场内的6台高精度光电角度测量仪以及1台墙面固定相机、4台顶面固定相机和1台全视场相机，在模拟环境下，对试验场内的运动设备进行高精度运动测量，在测量的过程中，通过角度定位电机以及高精度光电角度测量仪的角度定位轴对测量仪其进行角度调整，从而完成多套测量设备的时间同步并建立全场统一的坐标系，并支持测量数据的管理与分析，从而实现对火星车运动路线的精准测量。
3、但是由于高精度光电角度测量仪还需要在实验室模拟火星上的尘暴环境时使用，导致在高精度光电角度测量仪工作的过程中，容易因尘暴环境的风力，发生角度定位轴的转动力度大于角度定位电机输出轴扭矩的临界...
【技术保护点】
1.一种具有角度测量定位功能的高精度光电测量装置，包括角度测量底座（1），其特征在于：所述角度测量底座（1）的顶部一端设置有角度测量安装框（2），且角度测量安装框（2）的截面形状为U形，所述角度测量安装框（2）的内部设置有高精度光电角度测量仪（3），所述角度测量安装框（2）的一侧内部固定安装有角度定位电机（4），所述高精度光电角度测量仪（3）的两侧均固定连接有角度定位轴（5），所述角度测量安装框（2）的内部对称设置有与角度定位轴（5）和电机配合使用的空槽，其中一个所述角度定位轴（5）与电机的输出轴固定连接，另一个所述角度定位轴（5）远离高精度光电角度测量仪（3）的一端...
【技术特征摘要】
1.一种具有角度测量定位功能的高精度光电测量装置，包括角度测量底座（1），其特征在于：所述角度测量底座（1）的顶部一端设置有角度测量安装框（2），且角度测量安装框（2）的截面形状为u形，所述角度测量安装框（2）的内部设置有高精度光电角度测量仪（3），所述角度测量安装框（2）的一侧内部固定安装有角度定位电机（4），所述高精度光电角度测量仪（3）的两侧均固定连接有角度定位轴（5），所述角度测量安装框（2）的内部对称设置有与角度定位轴（5）和电机配合使用的空槽，其中一个所述角度定位轴（5）与电机的输出轴固定连接，另一个所述角度定位轴（5）远离高精度光电角度测量仪（3）的一端延伸至空槽的内部并与空槽内壁转动连接，所述角度测量安装框（2）远离电机的一侧设置有能够在实验室模拟火星上尘暴时自动锁紧角度定位轴（5）的角度自动锁紧机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度测量定位功能的高精度光电测量装置，其特征在于：所述角度自动锁紧机构（6）包括设置在其中一个空槽内部的角度定位齿轮（61），且角度定位齿轮（61）固定套接在其中一个角度定位轴（5）的外部，所述角度定位齿轮（61）设置在远离电机一侧的角度定位轴（5）外部，所述角度测量安装框（2）一侧的顶部一端设置有空腔（62），且空腔（62）设置在其中一个空槽的上方，所述空腔（62）与空槽之间滑动连接有t形杆（63），所述t形杆（63）由一个方形杆和设置在方形杆顶部一端的方形板组成，且t形杆（63）中的方形板设置在空腔（62）的内部，所述t形杆（63）中方形板的底部一端设置有第一弹簧（64），且第一弹簧（64）活动套接在t形杆（63）中方形杆的外部，所述t形杆（63）的底部一端延伸至空槽的内部并固定连接有角度测量安装壳（65），且角度测量安装壳（65）的截面形状为弧形，所述角度测量安装壳（65）的底部一端滑动连接有角度定位弧形齿板（66），且角度测量安装壳（65）的两侧均设置有与角度定位弧形齿板（66）配合使用的通槽，所述角度定位弧形齿板（66）靠近角度定位齿轮（61）的一侧设置有两个与角度定位齿轮（61）啮合的齿牙（67）。
3.根据权利要求2所述的一种具有角度测量定位功能的高精度光电测量装置，其特征在于：所述角度测量安装框（2）的顶部一端转动连接有转轴（68），所述转轴（68）的顶部一端设置有一组扇叶（69），所述转轴（68）的底部一端延伸至空腔（62）的内部并固定套接有第一锥齿轮（70），所述空腔（62）靠近高精度光电角度测量仪（3）的一侧转动连接有与第一锥齿轮（70）啮合的第二锥齿轮（71），所述第二锥齿轮（71）轮轴的外部固定套接有与t形杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛贺，兰凌夕，李钟辉，邹世泽，
申请(专利权)人：苏州锐石艾测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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