一种提高控制板抗干扰能力的方法技术

技术编号:45868392 阅读:10 留言:0更新日期:2025-07-19 11:24
本发明专利技术涉及控制板信号处理技术领域,提供了一种提高控制板抗干扰能力的方法,采集控制板中各电机控制信号的频率特征,对频率特征进行傅里叶分析得到频谱图,根据频谱图将控制信号划分为高频信号组与低频信号组;对高频信号组中的控制信号进行时间插槽分配,将高频信号组的传输周期划分为N个时间插槽,每个控制信号独占一个时间插槽;基于低频信号组的频率特征,构建正交调制基向量,将低频信号组的控制信号映射到正交调制基向量上;根据时间插槽分配方案与正交调制基向量,对控制板的信号传输时序进行重构,使高频信号组与低频信号组的控制信号互不干扰。解决控制板在多电机同时运转时,由于各控制信号相互干扰导致控制精度下降的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制板信号处理,具体而言,涉及一种提高控制板抗干扰能力的方法


技术介绍

1、随着工业自动化及智能控制技术的快速发展,控制板作为多电机系统中核心的控制单元,广泛应用于数控机床、机器人、轨道交通等领域中。控制板的主要功能是对多电机的运行状态进行实时监测与精确控制,其性能直接影响整个系统的稳定性与工作效率。然而,随着多电机系统复杂性的不断提高,控制板需要处理的控制信号种类和数量显著增加,这些信号通常具有不同的频率特征和实时性要求。在信号传输和处理过程中,由于多种控制信号之间的交叉干扰,尤其是高频信号和低频信号之间的耦合干扰,容易导致信号失真、误码率升高,从而降低控制精度,甚至引发系统运行故障。现有技术中,针对控制板抗干扰能力的研究主要集中在硬件优化和简单的信号滤波方面,例如通过屏蔽设计、信号屏蔽线缆或增加滤波电容等手段来抑制外界电磁干扰的影响。然而,这些方法的抗干扰效果在多信号复杂交互的环境下仍然有限,尤其是在多电机系统中,内部信号之间的干扰问题并不能通过单纯的硬件优化彻底解决。

2、现有技术中也有部分研究尝试从信号分组和传输协议优化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,根据所述频谱图中的信号能量分布特征,通过自适应阈值检测算法识别信号的主频分量;

3.根据权利要求1所述的提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,所述时间插槽分配包括:

4.根据权利要求3所述的提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,在所述动态时隙预留机制实施过程中,建立一个滑动窗口用于记录每个信号的传输状态;

5.根据权利要求4所述的提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,实时检测每个时隙的实际使用情况,当检测到某时隙提前...

【技术特征摘要】

1.一种提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,根据所述频谱图中的信号能量分布特征,通过自适应阈值检测算法识别信号的主频分量;

3.根据权利要求1所述的提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,所述时间插槽分配包括:

4.根据权利要求3所述的提高控制板抗干扰能力的方法,其特征在于,在所述动态时隙预留机制实施过程中,建立一个滑动窗口用于记录每个信号的传输状态;

5.根据权利要求4所述的提高控制板抗干扰能力的方...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱小叶陈昌国
申请(专利权)人:深圳亚力盛科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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