基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法技术

本发明专利技术提供一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，通过无人机或卫星在指定时间段内的不同时间节点获取作物种植区的影像数据，构建基于时序的影像数据集合并进行预处理，将处理后的影像数据集合输入长势分析模型进行处理，获得作物长势信息，根据作物长势信息分析长势异常的作物并确定位置，根据长势异常作物的位置规划无人机航线，控制无人机按照无人机航线行进，在经过航线中的采集位点时采集相应长势异常作物的高分辨率图像，输入病虫害分析模型进行处理，获得病虫害识别结果，根据病虫害识别结果生成病虫害预测预报信息和防治建议并输出，本发明专利技术能够提升病虫害数据采集效率，辅助用户及时采取合理的病虫害防治措施。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及病虫害监测，尤其涉及一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法。

技术介绍

1、随着农业现代化的推进，规模化种植已成为全球农业生产的主要趋势。然而，规模化种植也带来了新的挑战，如病虫害的快速传播、监测和管理的复杂性增加等。病虫害是影响作物生长和产量的主要因素之一。它们通过直接侵害作物的根、茎、叶、花、果等部位，干扰作物的正常生理功能，导致作物生长迟缓、产量下降甚至绝收。因此，如何高效、精准地监测和管理病虫害，成为规模化种植中亟待解决的关键问题。

2、对作物病虫害情况进行及时、准确的监测，具有重要的经济和生态意义。传统的病虫害监测主要依赖人工调查，农户或技术人员定期巡视种植区，通过肉眼观察或简单工具检测病虫害的发生情况。这种方式虽然直观，但存在效率低、覆盖面有限、主观性强等问题，难以满足规模化种植的需求。此外，人工监测耗时耗力，且在高密度种植区或复杂地形区域实施困难。

3、近年来，无人机技术在农业领域的应用逐渐普及，为作物病虫害监测提供了新的解决方案。无人机搭载多光谱相机、热成像仪等传感器，能够快速获取大范围农田的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，所述影像数据包括RGB图像和多光谱遥感图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，对影像数据集合进行预处理，具体包括以下操作：

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，所述辐射校正具体包括以下操作：

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，将经过...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，所述影像数据包括rgb图像和多光谱遥感图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，对影像数据集合进行预处理，具体包括以下操作：

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，所述辐射校正具体包括以下操作：

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的作物病虫害图像采集点位规划方法，其特征在于，将经过处理的影像数据集合输入长势分析模型中进行处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培培，席玉强，尹新明，李振亚，张利娟，李晓辉，杨帅来，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：