【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于借助于传感轮来确定能转动的轴的转速的方法以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。
技术介绍
1、为了获取能转动的轴的转速、例如传动机构的输出轴的或(机动)车辆的曲轴的转速，能够借助于传感器来扫描与轴抗转动地连接的传感轮，其中，传感轮能够具有多个标记。由于轴转动所引起的对标记的掠过能够被传感器检测到并且作为电信号被转发到评估电子器件处。基于两个标记相对于彼此的已知的角间距，能够从两个标记之间的时间差中获取出转速。
2、在机动车辆中，标记例如能够通过金属的传感轮的齿来提供，该齿通过其运动而在传感器中引起磁场的变化。一些齿的空隙能够用作用于识别绝对位置的参考标记。例如能够为乘用车的曲轴传感轮使用60-2个齿(60个齿均匀分布，其中，保持空出两个齿)。在摩托车或者说机器脚踏车中，例如也能够使用36-2个、24-2个或12-3个齿。
3、本专利技术致力于改善用于借助于传感轮来进行转速确定的这类方法。
技术实现思路
1、按照本专利技术提出了具有独立权利要求的...
【技术保护点】
1.一种用于借助于与轴(1)抗转动地连接的传感轮(12)来确定能转动的轴(1)的转速的方法，该传感轮具有多个标记(12a)，该方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果传感轮信号的周期持续时间达到(230)预先给定的阈值，则确定所述转速的经校正的值和/或所述转速的所预测的值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，此外包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，此外包括：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据以下公式来确定所述转速的经校正的值：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种用于借助于与轴(1)抗转动地连接的传感轮(12)来确定能转动的轴(1)的转速的方法，该传感轮具有多个标记(12a)，该方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果传感轮信号的周期持续时间达到(230)预先给定的阈值，则确定所述转速的经校正的值和/或所述转速的所预测的值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，此外包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，此外包括：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据以下公式来确定所述转速的经校正的值：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据以下公式来确定所述转速的所预测的值：
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述转速的所预测的值的确定包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述转速关于时间的第一区段(310)对应于第一时间点(t1)与第二时间点(t2)之间的区段，其中，在所述第一时间点(t1)出现所述传感轮信号中的第一表征性特征、尤其倒数第二个特征，并且其中，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·维尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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