一种灵活度高的贴标机械手制造技术

本技术提供一种灵活度高的贴标机械手，包括Y轴驱动组件、X轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转支架和贴标组件，旋转支架上端固定在旋转驱动组件的动力输出端，间距调整部件固定在旋转支架的下端，间距调整部件上设有两组动力输出端，Z轴驱动组件设置两组且分别固定在间距调整部件的两组动力输出端上，间距调整部件驱动Z轴驱动组件横移，升降板一端固定在Z轴驱动组件的动力输出端，第一旋转电机固定在升降板的另一端，吸附头固定在第一旋转电机的动力输出端，本设计的优势在于，两组吸附头的间距、自身角度以及相对角度均可灵活调整，能够适应各种不同规格、粘贴方向的贴标需求，节约了人力和时间，也提高了贴标效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及标签粘贴设备领域，特别涉及一种灵活度高的贴标机械手。

技术介绍

1、在手机制造完成后，需要对其进行包装，一般比较常见的包装方式是采用纸盒包装，包装上粘贴产品标签，然而，对于不同型号、规格的手机，其包装盒的尺寸不同，其需要粘贴标签的规格、位置和方向也不同，在切换成不同规格的包装盒进行贴标时，需要更换相应的贴标机械手并重新校对初始位置，更换和校对机械手的工序非常耗费时间，不利于生产效率的提高，因此，有必要制作出一种灵活度高的贴标机械手，其通用性强，能够适应各种不同规格、位置和方向的标签进行粘贴，以解决上述问题点。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种灵活度高的贴标机械手以解决
技术介绍
中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种灵活度高的贴标机械手，包括y轴驱动组件、x轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转支架和贴标组件，x轴驱动组件固定在y轴驱动组件的动力输出端，旋转驱动组件固定在x轴驱动组件的动力输出端，旋转支架上端固定在旋转驱动组件的动力输出端，贴标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种灵活度高的贴标机械手，其特征在于：包括Y轴驱动组件、X轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转支架和贴标组件，所述X轴驱动组件固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述旋转支架上端固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述贴标组件包括间距调整部件、Z轴驱动组件、升降板、第一旋转电机和吸附头，所述间距调整部件固定在所述旋转支架的下端，所述间距调整部件上设有两组动力输出端，所述Z轴驱动组件设置两组且分别固定在所述间距调整部件的两组动力输出端上，所述间距调整部件驱动所述Z轴驱动组件横移，所述升降板一端固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端，所述第一旋转...

【技术特征摘要】

1.一种灵活度高的贴标机械手，其特征在于：包括y轴驱动组件、x轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转支架和贴标组件，所述x轴驱动组件固定在所述y轴驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述x轴驱动组件的动力输出端，所述旋转支架上端固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述贴标组件包括间距调整部件、z轴驱动组件、升降板、第一旋转电机和吸附头，所述间距调整部件固定在所述旋转支架的下端，所述间距调整部件上设有两组动力输出端，所述z轴驱动组件设置两组且分别固定在所述间距调整部件的两组动力输出端上，所述间距调整部件驱动所述z轴驱动组件横移，所述升降板一端固定在所述z轴驱动组件的动力输出端，所述第一旋转电机固定在所述升降板的另一端，所述第一旋转电机的动力输出端朝下，所述吸附头固定在所述第一旋转电机的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的贴标机械手，其特征在于：所述间距调整部件包括安装支架、轴承架、旋转螺杆、第二旋转电机、横移滑台和横移滑块，所述安装支架固定在所述旋转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓优，庾健彬，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：