【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备图像识别与测距，具体涉及一种基于旋转目标检测和红外图像的电力设备非接触测距方法，适用于电力线路巡检、变电站设备状态监测、高压设施远程识别与定位等场景，尤其适合在复杂环境、远距离或难以人工接近的区域中对电缆终端、避雷器等电力元件进行高效识别与精准测距。
技术介绍
1、随着电力系统智能化水平的不断提高，电力设备的自动巡检与智能识别需求日益增长。特别是在输变电线路、变电站等场景中，电缆终端、避雷器等关键部件的状态识别与空间定位对设备运行安全具有重要意义。目前，电力设备的识别与测距多依赖人工巡检或使用激光雷达、超声波传感器等硬件装置进行辅助检测，存在以下不足：
2、识别方式依赖人工或传统算法，效率低、主观性强：传统图像识别方法在面对复杂背景、光照变化或设备遮挡时识别精度不高，且不具备自适应能力；
3、测距依赖专用硬件设备，系统复杂、成本高：常用的测距方法如激光测距、超声波测距等需要额外安装专用传感器，不仅增加了成本，也提高了维护复杂度；
4、目标检测框架对角度变化不敏感：当前广泛应用的目...
【技术保护点】
1.一种基于旋转目标检测和红外图像的电力设备非接触测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制作红外图像数据集以及对该数据集进行预处理的过程中，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于旋转边界框信息确定目标在图像平面上的特征点坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据世界坐标系下目标特征点与相机原点的距离关系计算空间距离D，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：>
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于旋转目标检测和红外图像的电力设备非接触测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制作红外图像数据集以及对该数据集进行预处理的过程中，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于旋转边界框信息确定目标在图像平面上的特征点坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据世界坐标系下目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈焯辉，张树琪，肖光荣，
申请(专利权)人：珠海市金锐电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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