【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体为一种铝模板加工用机械手。
技术介绍
1、铝合金模板凭借重量轻、强度高、可循环利用等优势，逐渐成为现代建筑模板的主流选择。现有的铝模板结构通常设计为正面平整，以满足混凝土浇筑的成型需求，其背面内部则安装有若干加强肋，用于增强模板整体的刚度与承载能力，防止浇筑过程中发生变形。
2、目前，铝模板中加强肋的安装主要采用焊接工艺。传统加工方式下，工人需手动扶持加强肋，将加强肋逐一安装在铝模板主体背侧的预设位置处，随后进行焊接固定。由于单块铝模板所需安装的加强肋数量较多，工人需要边摆放边焊接，这种操作模式不仅劳动强度大，而且工序繁琐，导致加工效率极低。
3、随着自动化技术的发展，部分技术方案采用机械手替代人工操作。经检索公开号为cn108908302a公开的名称为“铝模板智能化焊接用多功能机器人机械手”，该方案中的机械手同样是将加强肋逐个进行抓取、摆放至铝模板对应位置，再进行焊接。该类技术虽在一定程度上减轻了人力负担，但由于仍采用逐个安装加强肋的方式，致使在整个铝模板加工流程中，加强肋的安装工序耗...
【技术保护点】
1.一种铝模板加工用机械手，包括取料机械手（1），其特征在于：所述取料机械手（1）上安装有连接座（6），所述连接座（6）上安装有安装框（7），所述安装框（7）的内部开设有安装槽（20），所述安装槽（20）的内部用于容置加强肋（15），所述安装槽（20）的两端开设有用于进料的开口，所述安装槽（20）的底端开设有用于出料的开口，所述安装槽（20）底部的开口处安装有用于阻挡加强肋（15）的阻挡块（8），所述阻挡块（8）一侧设置有倾斜的承托面（11），所述承托面（11）对加强肋（15）的底部进行支撑；
2.根据权利要求1所述的一种铝模板加工用机械手，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种铝模板加工用机械手，包括取料机械手（1），其特征在于：所述取料机械手（1）上安装有连接座（6），所述连接座（6）上安装有安装框（7），所述安装框（7）的内部开设有安装槽（20），所述安装槽（20）的内部用于容置加强肋（15），所述安装槽（20）的两端开设有用于进料的开口，所述安装槽（20）的底端开设有用于出料的开口，所述安装槽（20）底部的开口处安装有用于阻挡加强肋（15）的阻挡块（8），所述阻挡块（8）一侧设置有倾斜的承托面（11），所述承托面（11）对加强肋（15）的底部进行支撑；
2.根据权利要求1所述的一种铝模板加工用机械手，其特征在于：所述承托面（11）与其相对的安装框（7）内壁之间的夹角c大于0度小于90度。
3.根据权利要求2所述的铝模板加工用机械手，其特征在于：所述阻挡块（8）的承托面（11）处设置有可转动的滚轴一（12），所述滚轴一（12）的轴向与承托面（11）平行。
4.根据权利要求1所述的铝模板加工用机械手，其特征在于：所述阻挡块（8）的底部设置有滚轴二（13）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种铝模板加工用机械手，其特征在于：所述安装槽（20）内设置有挡板（17），所述挡板（17）挡在加强肋（15）的一侧，所述安装框（7）上设置有伸缩装置（16），所述伸缩装置（16）的伸缩端与挡板（17）连接，伸缩装置（16）伸缩控制挡板（17）的位置，所述挡板（17）朝向加强肋（15）的一侧设置有滚轴三（18）。
6.根据权利要求5所述的铝模板加工用机械手，其特征在于：所述安装框（7）的位置可调节，所述连接座（6）上安装有用于调节安装框（7）位置的丝杠（22），所述丝杠（22）与连接座（6）转动连接，所述安装框（7）上设置有连接块（23），所述连接块（23）与丝杠（22）通过螺纹连接，所述连接座（6）的底端开设有供连接块（23）滑动的滑槽（24），丝杠（22）的端部设置用于转动丝杠（22）的旋拧块（25）。
7.根据权利要求6所述的铝模板加工用机械手，其特征在于：所述推送装置（21）安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚春杰，宋震，盖少军，
申请(专利权)人：山东溥鑫建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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