【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全控制设备，尤其是涉及一种急停装置及其转运车。
技术介绍
1、急停按钮常用于中大型的设备，在设备出现异常或发生危险的紧急情况下，按下急停按钮即可切断电源，排除故障以后，释放急停按钮即可以重新启动设备。
2、此外，相关技术中，工厂里通常使用agv小车背负货架以实现货物的转运，有利于提高工厂的自动化程度以及生产效率。然而，在agv小车运行时，倘若遇到突发状况，需要工作人员手动在agv小车的操作面板上按下暂停键，并且紧急情况排除后，同样需要工作人员手动操作使agv小车以恢复运行，因此，难以快速有效的使agv小车紧急制动以及重启，可能引发安全事故。
技术实现思路
1、本申请一个或者多个实施例提供一种急停装置，以解决或者至少部分上缓解相关技术中的难以快速有效的使agv小车紧急制动问题。
2、本申请一个或者多个实施例提供一种转运车，具有上述的急停装置。
3、本申请的第一方面，提供一种急停装置，采用如下的技术方案：
4、一种急停装置，包括急停按...
【技术保护点】
1.一种急停装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的急停装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动杆，所述第二传动组件包括第二传动杆，所述第一传动杆沿竖直方向设置，所述第二传动杆沿相交于所述第一传动杆的方向设置，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别铰接于所述换向组件的两端，使得所述第一传动杆和所述第二传动杆之间可转换传动方向。
3.根据权利要求2所述的急停装置，其特征在于，所述第一传动组件进一步包括调节件，所述调节件沿着所述第一传动杆可调节地安装于所述急停按钮组件的下方，得以调节所述急停按钮组件的按压距离，使得所述遮挡板的旋转角度得
【技术特征摘要】
1.一种急停装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的急停装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动杆，所述第二传动组件包括第二传动杆，所述第一传动杆沿竖直方向设置，所述第二传动杆沿相交于所述第一传动杆的方向设置，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别铰接于所述换向组件的两端，使得所述第一传动杆和所述第二传动杆之间可转换传动方向。
3.根据权利要求2所述的急停装置，其特征在于，所述第一传动组件进一步包括调节件，所述调节件沿着所述第一传动杆可调节地安装于所述急停按钮组件的下方，得以调节所述急停按钮组件的按压距离，使得所述遮挡板的旋转角度得到调节。
4.根据权利要求2所述的急停装置，其特征在于，所述联动机构进一步包括至少一组导向组件，所述导向组件分别沿所述第一传动杆和/或所述第二传动杆设置，所述导向组件包括导向块和一对固定座，所述固定座之间间隔设置，所述导向块与其中一个固定座相邻安装。
5.根据权利要求4所述的急停装置，其特征在于，所述联动机构进一步包括至少一组复位组件，所述复位组件安装于所述第一传动杆的固定座之间和/或所述第二传动杆的固定座之间，所述复位组件包括弹性件和卡环，所述卡环靠近安装有所述导向块的固定座，所述弹性件的一端抵于偏离所述导向块的固定座，所述弹性件另一端抵于所述卡环，在所述急停按钮组件复位的条件下，通过所述弹性件带动所述第一传动杆和所述第二传动杆复位。
6.根据权利要求4所述的急停装置，其特征在于，其进一步包括防护罩，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩相对所述第一传动杆沿竖直方向设置，所述第二防护罩相对所述第二传动杆沿水平方向设置，所述第二防护罩的两端分别固接于两个所述第一防护罩，所述固定座的底部固接于所述防护罩，所述第一传动杆和/或所述第二传动杆穿设于所述固定座。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永，冯晨涛，邬志宇，秦修领，徐振，李康娜，余竹君，董书，
申请(专利权)人：东方日升新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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