一种用于调节基板支撑的方法及装置制造方法及图纸

一种用于将粘性材料印刷到基板上的模版印刷机，包括：框架（１２），模版（１６），和用于使粘性材料沉积和印刷在所述模版上的印刷头（１８）。基板支撑（７８）将基板支撑在印刷位置。基板支撑移动组件（３０）包括：配置成沿第一方向移动所述基板支撑的第一移动机构（１００Ａ）、配置成沿第二方向移动所述基板支撑的第二移动机构（１００Ｂ）、所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及第三移动机构（１００Ａ），其与第一移动机构隔开，配置成沿所述第一方向移动所述基板。所述模版印刷机进一步包括控制器（１４），其连接到所述基板支撑移动组件，以通过所述第一、第二和第三移动机构沿ｘ方向、ｙ方向和旋转方向移动所述基板支撑，从而对齐所述基板。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术通常涉及用于在基板上执行操作的机器中，支撑并稳固基板的基板 支撑组件和方法，特别涉及模版印刷机的基板调节组件，其特别地设计用于在 印刷操作中调节基板的位置。
技术介绍
在典型的表面安装电路板制造操作中，模版印刷机用于将焊膏印刷到印刷 电路板上。电路板，广泛地涉及电子基板，其具有可以使焊膏沉积在其上面的 衬垫图案或者其他的导电表面，并且所述电路板被自动地供给到模版印刷机。 被称为基准的电路板上的一个或多个小孔或者标记被用于在将焊膏印刷到电 路板之前，将电路板与模版印刷机的模版或者网版对齐。在将电路板与模版对 齐时，所述基准作为参考点。 一旦电路板已与印刷机中的模版对齐，电路板通 过如具有销钉的工作台的基板支撑被升高到模版，并且相对于模版被固定。焊 膏随后被分配到模版上，并且刮片或者橡皮刮刀横移过模版，迫使焊膏穿过形 成在模版上的孔并落到板上。当橡皮刮刀移动跨过模版时，焊膏趋于在刮片的 前方滚动，其可期望地引起焊膏的混合及剪切，从而获得期望的粘性以促进网 版或者模版中的孔的填充。焊膏典型地从标准焊膏筒被分配到模版上。在印刷 操作之后，板被释放，从模版下降离开，并被传送到印刷电路板制造线中的另 一个站点。如上文所述，模版和电路板被对齐，从而准确地将焊膏精确地印刷到电路 板的衬垫上。在一种已知的模版印刷机中，所述基板支撑被连接到装有弹簧的致动器上，从而控制所述基板支撑的x轴的移动、y轴移动以及theta或旋转 运动。为了获得所述基板和模版的对齐，装有弹簧的致动器被操纵以控制所述 基板支撑的移动。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了对如上文所述的模版支撑组件的改进。6本专利技术的一个专利技术涉及一种用于将粘性材料印刷到基板上的模版印刷机，在特定实施例中，所述模版印刷机包括框架；连接到所述框架的模版，以及 印刷头，其连接到所述框架，以使粘性材料沉积印刷在所述模版上。所述模版 印刷机进一步包括基板支撑，其连接到所述框架以将基板支撑在印刷位置，以 及基板支撑移动组件，其连接到所述基板支撑。所述基板支撑移动组件包括 配置用于沿第一方向移动所述基板支撑的第一移动机构，配置用于沿第二方向 移动所述基板支撑的第二移动机构，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及第三移动^L构，其与第一移动^L构隔开，配置以沿所述第一方向移动所述基板。所述模版印刷机进一步包括控制器，其连接到所述基板支撑移动组件，以通过 所述第一、第二和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基板支 撑，从而对齐所述基板。模版印刷机的实施例可以包括，通过调整第一和第三移动机构实现y方向 的移动，通过调整第二移动机构实现x方向的移动，通过沿相反的方向调整第 一和第三移动机构实现旋转方向的移动。所述第一、第二和第三移动机构中的 每一个可以包括滚珠丝杠驱动副，其具有带螺紋的轴、以及沿所述带螺紋的轴 的长度轴向移动的滚珠丝杠构件，所述滚珠丝杠构件与所述基板支撑相连接。 所述基板支撑移动组件可以进一步包括连接到所述带螺紋的轴的驱动器，所述 驱动器配置以在所述控制器的控制下旋转所述带螺紋的轴。所述基板支撑移动 组件的滚珠丝杠构件可以包括线性轴承。本专利技术的另一个专利技术涉及基板支撑部件，其包括框架,基板支撑，其连 接到所述框架，以将所述基板支撑在印刷位置,以及基板支撑移动组件。在一 个实施例中，所述基板支撑移动组件包括配置用于沿第一方向移动所述基板 支撑的第一移动机构，配置用于沿第二方向移动所述基板支撑的第二移动机 构，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及第三移动^/L构，其与第一移动机 构隔开，配置以沿所述第一方向移动所述基板。所述基板支撑移动组件能够通 过所述第一、第二和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基板 支撑。所述基板支撑组件的实施例可以包括通过沿相同的方向调整第一和第三 移动才几构实现y方向的移动，通过调整第二移动^l4勾实现x方向的移动，通过沿相反的方向调整第一和第三移动机构实现旋转方向的移动。所述第一、第二 和第三移动机构中的每一个包括滚珠丝杠驱动副，其具有带螺紋的轴、以及沿 所述带螺紋的轴的长度轴向移动的滚珠丝杠构件，所述滚珠丝杠构件与所述基 板支撑相连接。所述基板支撑移动组件可以进一步包括连接到所述带螺紋的轴 的驱动器，所述驱动器配置以在所述控制器的控制下旋转所述带螺紋的轴。所 述基板支撑移动组件的滚珠丝杠构件可以包括线性轴承。本专利技术的另一个方面涉及一种用于将焊膏分配到基板上的方法。在特定实施例中，所述方法包括将基板运送到模版印刷机的基板支撑；操纵所述基板 支撑，从而使所述基板定位在印刷位置，通过沿第一方向移动所述基板支撑和 沿第二方向移动所述基板支撑来实现对所述基板支撑的操纵；以及执行印刷操 作以将焊膏分配到基板的衬垫上。所述方法的实施例可以包括捕捉位于所述基板上的至少一个基准 (fiducial)的图像。所述基板支撑的操纵可以基于所述至少一个基板的图像。 所述基板支撑的操纵可以由基板支撑移动组件实现，该基板支撑移动组件包括 配置用于沿第一方向移动所述基板支撑的第一移动^/L构；配置用于沿第二方向 移动所述基板支撑的第二移动机构，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及 第三移动机构，配置以沿所述第一方向移动所述基板。所述基板支撑移动组件 通过所述第一、第二和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基 板支撑。所述方法可以进一步包括在执行印刷操作时将it版定位到基板上。本专利技术的另 一个方面涉及一种用于在基板上执行分配操作的装置。在一个 实施例中，所述装置包括框架；连接到所述框架的分配器，其配置以将粘性材 料分配到所述基板上；基板支撑，其连接到所述框架以将基板支撑在印刷位置， 基板支撑移动组件，其连接到所述基板支撑。所述基板支撑移动组件包括配 置用于沿第一方向移动所述基板支撑的第一移动^L构，配置用于沿第二方向移 动所述基板支撑的第二移动机构，所述第二方向通常垂直于第一方向，以及第 三移动机构，其与第一移动机构隔开，配置以沿所述第一方向移动所述基板支 撑。成像系统连接到所述框架，用于观察位于印刷位置的所述基板。所述装置 进一步包括控制器，其连接到所述基板支撑移动组件，以通过所述第一、第二 和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基板支撑，从而对齐所述基板。所述装置的实施例可以包括通过调整第一和第三移动^U勾实现y方向的 移动，通过调整第二移动机构实现x方向的移动，通过沿相反的方向调整第一 和第三移动机构实现旋转方向的移动。所述第一、第二和第三移动机构中的每 一个包括滚珠丝杠驱动副，其具有带螺紋的轴、以及沿所述带螺紋的轴的长度 轴向移动的滚珠丝杠构件，所述滚珠丝杠构件与所述基板支撑相连接。所述基 板支撑移动组件可以进一步包括连接到所述带螺紋的轴的驱动器，所述驱动器 配置以在所述控制器的控制下旋转所述带螺紋的轴。所述基板支撑移动组件的 滚珠丝杠构件可以包括线性轴承。附图说明附图并不是按照比例描绘的。在附图中，以各种图形说明的每个相同或者 近似相同的部件采用同样的数字进行表示。为了清楚，并不在每个附图中表明 所有部件。在附图中图1示出了本专利技术实施例的模版印刷机的正面透视图； 图2示出了本专利技术实施例的成像系统的示意图3示出了本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将粘性材料印刷到基板上的模版印刷机，所述模版印刷机包括：　框架；　连接到所述框架的模版；　印刷头，其连接到所述框架，以使粘性材料沉积和印刷在所述模版上；　基板支撑，其连接到所述框架以将基板支撑在印刷位置；　 　基板支撑移动组件，其连接到所述基板支撑，包括：　第一移动机构，配置成沿第一方向移动所述基板支撑；　第二移动机构，配置成沿第二方向移动所述基板支撑，所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及　第三移动机构，其与第一移动机构 隔开，配置成沿所述第一方向移动所述基板；以及　控制器，其连接到所述基板支撑移动组件，以通过所述第一、第二和第三移动机构沿ｘ方向、ｙ方向和旋转方向移动所述基板支撑，从而对齐所述基板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-4-13 11/786,9101.一种用于将粘性材料印刷到基板上的模版印刷机，所述模版印刷机包括框架；连接到所述框架的模版；印刷头，其连接到所述框架，以使粘性材料沉积和印刷在所述模版上；基板支撑，其连接到所述框架以将基板支撑在印刷位置；基板支撑移动组件，其连接到所述基板支撑，包括第一移动机构，配置成沿第一方向移动所述基板支撑；第二移动机构，配置成沿第二方向移动所述基板支撑，所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及第三移动机构，其与第一移动机构隔开，配置成沿所述第一方向移动所述基板；以及控制器，其连接到所述基板支撑移动组件，以通过所述第一、第二和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基板支撑，从而对齐所述基板。2. 根据权利要求1所述的模版印刷机，其中，y方向的移动是通过调整第 一和第三移动机构实现的。3. 根据权利要求1所述的模版印刷机，其中，x方向的移动是通过调整第二移动机构实现的。4. 根据权利要求1所述的模版印刷机，其中，旋转方向的移动是通过沿相反的方向调整第一和第三移动机构实现的。5. 根据权利要求1所述的模版印刷机，其中，所述第一、第二和第三移动机构中的每一个包括滚珠丝杠驱动副，该滚珠丝杆驱动副具有带螺紋的轴、以及沿所述带螺紋的轴的长度轴向可移动的滚^K丝杠构件，所述滚珠丝杠构件连接到所述基板支撑。6. 根据权利要求5所述的模版印刷机，其中，所述基板支撑移动组件进一步包括连接到所述带螺紋的轴的驱动器，所述驱动器配置成在所述控制器的控制下旋转所述带螺紋的轴。7. 根据权利要求5所述的模版印刷机，其中，所述基板支撑移动组件的滚珠丝杠构件包括线性轴承。8. —种基板支撑组件，包括框架；基板支撑，其连接到所述框架，以将所述基板支撑在印刷位置；以及基板支撑移动组件，包括第一移动机构，配置成沿第一方向移动所述基板支撑；第二移动机构，配置成沿第二方向移动所述基板支撑，所述第二方向通常垂直于所述第一方向，以及第三移动机构，其与第一移动机构隔开，配置成沿所述第一方向移动所述基板；其中所述基板支撑移动组件能够通过所述第一、第二和第三移动机构沿x方向、y方向和旋转方向移动所述基板支撑。9. 根据权利要求8所述的基板支撑组件，其中，y方向的移动是通过沿相同方向调整第一和第三移动机构实现的。10. 根据权利要求8所述的基板支撑组件，其中，x方向的移动是通过调整第二移动机构实现的。11. 根据权利要求8所述的基板支撑组件，其中，旋转方向的移动是通过沿相反的方向调整第 一和第三移动机构实现的。12. 根据权利要求8所述的基板支撑组件，其中，所述第一、第二和第三移动机构中的每一个包括滚珠丝杠驱动副，该滚珠丝杠驱动副具有带螺紋的轴、以及沿所述带螺紋的轴的长度轴向可移动的滚珠丝杠构件，所述滚珠丝杠构件连接到所述基板支撑。13. 根据权利要求12所述的基板支撑组件，其中，所述基板支撑移动组件进一步包括连接到所述带螺紋的轴的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰G克劳泽尔，罗纳德J福尔热，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]