一种高精地图数据修订方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:45864891 阅读:23 留言:0更新日期:2025-07-19 11:20
本发明专利技术实施例提供了一种高精地图数据修订方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取高精地图数据和车辆当前行驶车道的行驶环境信息;所述高精地图数据包括虚拟车道线,所述当前行驶车道包括实际车道线;通过所述高精地图数据和所述行驶环境信息,生成用于表达所述虚拟车道线是否与所述实际车道线相符的判定结果;当通过所述判定结果判定所述虚拟车道线与所述实际车道线不相符时,则基于所述行驶环境信息修订所述高精地图数据。实现了对高精地图数据的实时校验和修正。当发现高精地图数据与实际道路状况不符时,能够及时进行修正,从而保证自动驾驶车辆能够安全可靠地行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子地图绘制,特别是涉及一种高精地图数据修订方法、一种高精地图数据修订装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。


技术介绍

1、高精地图不仅提供局部决策支持,还能进行全局规划。车辆可以基于全局视角,提前做出转向、变道、减速等决策,提高行驶效率和安全性。例如,在即将到达复杂或拥堵路段时,系统可以提前规划最优路径,避免不必要的停车和起步,节省燃料和时间。

2、由于道路状况瞬息万变,例如新建道路、交通标志更新和道路施工等情况频繁发生。为了保证高精地图的准确性,需要及时更新。然而,实际更新频率往往难以跟上变化速度,导致地图信息可能滞后,进而影响导航和辅助驾驶的准确性。

3、领航辅助驾驶功能高度依赖高精地图,地图信息直接影响自动驾驶系统的决策。如果高精地图信息与实际路况不符,可能导致系统无法正常运作或做出错误判断,甚至可能使车辆偏离安全行驶区域,造成严重安全隐患。


技术实现思路

1、本专利技术实施例是提供一种高精地图数据修订方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,以克服上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精地图数据修订方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述高精地图数据和所述行驶环境信息,生成用于表达所述虚拟车道线是否与所述实际车道线相符的判定结果的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述前车行驶轨迹和所述高精地图数据,生成用于表达所述虚拟车道线是否与所述实际车道线相符的判定结果的步骤包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述道路信息数据和所述高精地图数据,生成用于表达所述虚拟车道线是否与所述实际车道线相符的判定结果的步骤包括:

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种高精地图数据修订方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述高精地图数据和所述行驶环境信息,生成用于表达所述虚拟车道线是否与所述实际车道线相符的判定结果的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述前车行驶轨迹和所述高精地图数据,生成用于表达所述虚拟车道线是否与所述实际车道线相符的判定结果的步骤包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述道路信息数据和所述高精地图数据,生成用于表达所述虚拟车道线是否与所述实际车道线相符的判定结果的步骤包括:

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹琪钟辉强党东方王焕捷黎梓健
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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