【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺钉夹取，具体为一种螺钉夹取装置。
技术介绍
1、随着科技的日新月异和国家的鼎力支持，各行各业正不遗余力地推进产业自动化的进程。在这一进程中，自动化机械设备设计无疑扮演着举足轻重的角色。具体到螺钉装配环节，螺钉需精准地匹配零件上的装配孔进行装配，这涉及将螺钉准确放入装配孔或从零件上精确取出。目前，行业内普遍采用以下三种方案实现这一目标：
2、方案一，采用人工放料的方式，即将螺钉手动置入相应的装配孔内，随后通过人工或专门的螺钉拧紧装置完成螺钉的紧固。然而，这一方案存在效率较低和准确性难以保障的弊端，进而对后续的自动化装配流程产生不利影响。
3、方案二，利用送料盘将螺钉传送至螺钉吸取装置附近，再由该装置通过磁吸、气吸或气吹等方式将螺钉精准地放入对应的装配孔内，随后通过螺钉拧紧装置完成紧固。尽管这一方案实现了自动化装配，提高了效率，但仍有待完善。例如，某些公开技术如cn109304603a所示的螺钉吸取锁紧装置，虽解决了人工装配效率问题，但吸取装置在吸取螺钉时难以保证螺钉在运动过程中的稳定性，可能导致螺钉与装...
【技术保护点】
1.一种螺钉夹取装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)外设置有导向套(31)，所述驱动气缸(3)输出端连接有螺栓顶出杆(301)，所述螺栓顶出杆(301)外设置有滑动连接套(33)，所述滑动连接套(33)伸入导向套(31)内，且端面连接有弹簧(32)，所述滑动连接套(33)端面安装有夹爪(36)，所述夹爪(36)外设有夹持力调节套(34)。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉夹取装置，其特征在于：所述夹持力调节套(34)顶部设置有防松块(35)，所述夹持力调节套(34)内壁与夹爪(36)连接处设有台阶锥
【技术特征摘要】
1.一种螺钉夹取装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)外设置有导向套(31)，所述驱动气缸(3)输出端连接有螺栓顶出杆(301)，所述螺栓顶出杆(301)外设置有滑动连接套(33)，所述滑动连接套(33)伸入导向套(31)内，且端面连接有弹簧(32)，所述滑动连接套(33)端面安装有夹爪(36)，所述夹爪(36)外设有夹持力调节套(34)。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉夹取装置，其特征在于：所述夹持力调节套(34)顶部设置有防松块(35)，所述夹持力调节套(34)内壁与夹爪(36)连接处设有台阶锥段(341)。
3.根据权利要求1所述的一种螺钉夹取装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶曦晨，
申请(专利权)人：上海夺智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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